一种机器人的充电结构

专利主权项内容

1.一种机器人的充电结构，其特征在于，包括设于预定位置的充电公头装置和设于被充电设备的充电母头装置；所述充电母头装置包括设于所述被充电设备的母头座、设于所述母头座的母头极板和设于所述母头座的红外发光管；所述充电公头装置包括公头单元、第一驱动组件、安装座组件、第二驱动组件、充电桩控制板、红外接收管和设于所述预定位置的安装架组件；所述公头单元包括公头杆和可与所述母头极板相匹配的电极板；所述电极板设于所述公头杆，所述第二驱动组件用于带动所述公头杆伸缩以使所述电极板与所述母头极板接触和断开；所述安装座组件设于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件带动所述安装座组件沿预设方向移动，且所述安装座组件带动所述公头单元沿所述预设方向移动；所述预设方向与所述公头杆的伸缩方向垂直；所述红外接收管设于所述安装座组件且与所述充电桩控制板电连接，所述红外接收管用于接收所述红外发光管发射的红外线；所述充电桩控制板和所述第一驱动组件均设置于所述安装架组件；所述第二驱动组件包括设于所述安装座组件的电动缸和与所述电动缸电连接的电机驱动器；所述电动缸和所述电机驱动器均与所述充电桩控制板电连接；所述安装座组件包括设于所述第一驱动组件的第一安装座、设于所述第一安装座的第二安装座和用于安装所述红外接收管的安装件；所述第二驱动组件还包括为所述公头杆导向的导向杆和与所述充电桩控制板电连接的第一光电开关；所述导向杆的一端贯穿所述第一安装座且置于所述公头杆内；所述第一驱动组件包括设于所述安装座组件的丝杆电机和与所述充电桩控制板电连接的第二光电开关；所述安装座组件设于所述丝杆电机。