一种双摆臂分拣机及由其构成的包裹分拣系统和分拣方法

专利主权项内容

1.一种包裹分拣系统，包括主传送带，用于控制主传送带的主控制系统，设置在该主传送带入口并与该主控制系统电连接的DWS系统，以及分布在该主传送带两侧并与该主控制系统电连接的至少两个光电感应装置，其特征在于，还包括布置于所述主传送带两侧、用于分拣包裹的双摆臂分拣机，该双摆臂分拣机与所述主控制系统电连接，所述光电感应装置位于该双摆臂分拣机前方，并与之一一对应；所述双摆臂分拣机包括双摆臂机构、主联动杆、双摆臂机架、减速机连杆驱动总成；所述双摆臂机构安装于所述双摆臂机架外部两侧，所述减速机连杆驱动总成安装于所述双摆臂机架内，并通过所述主联动杆与所述双摆臂机构连接；所述双摆臂机构包括位于所述双摆臂机架外侧、下端与所述主联动杆转动连接的转臂机构，和安装于该转臂机构上端的动力滚筒皮带组件；所述动力滚筒皮带组件包括安装于所述转臂机构上端的皮带架体，安装在该皮带架体两端的电动滚筒和从动滚筒，以及包覆该皮带架体、电动滚筒和从动滚筒表面一周的皮带；所述减速机连杆驱动总成包括第二转臂、联动杆、第二摆臂轴、底板、伺服电机蜗杆减速机联体、鱼眼接头关节轴承、气缸Y形杆，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和蜗杆减速机，所述伺服电机蜗杆减速机联体包括伺服电机和与所述伺服电机相连接的蜗杆减速机，所述底板固定于所述双摆臂机架内部，所述伺服电机蜗杆减速机联体安装于该底板上，所述蜗杆减速机通过所述第二摆臂轴与所述第二转臂连接，所述联动杆的一端通过所述鱼眼接头关节轴承与该第二转臂轴连接，另一端与所述气缸Y形杆连接。 来自：马 克 团 队