一种炮管清洗机器人

专利主权项内容

1.一种炮管清洗机器人，其特征在于：它包括从左往右顺次连接的第一驱动段(1)、清洗段和第二驱动段(2)，所述第一驱动段(1)包括顺次连接的驱动筒节(3)和过渡法兰(4)，所述驱动筒节(3)内且从左往右顺次固设有驱动电机(5)、支撑板(6)和托架(7)，托架(7)上经转轴(8)旋转安装有蜗轮(9)和驱动轮(10)，驱动筒节(3)的柱面上且沿其圆周方向开设有三个通槽(11)，通槽(11)与驱动轮(10)相对应且驱动轮(10)的一部分伸出于通槽(11)外部，所述支撑板(6)上旋转安装有三个柔性传动轴(12)，柔性传动轴(12)的一端上安装有从动齿轮(13)，柔性传动轴(12)的另一端设置有蜗杆(14)，蜗杆(14)与蜗轮(9)啮合，驱动电机(5)的输出轴上安装有中心齿轮(28)，中心齿轮(28)与三个从动齿轮(13)啮合；所述清洗段包括清洗筒(15)、导向杆(16)和清洗电机(17)，导向杆(16)和清洗筒(15)均固设于第一驱动段(1)和第二驱动段(2)的过渡法兰(4)之间，清洗电机(17)平行于清洗筒(15)且固定安装于清洗筒(15)内，清洗电机(17)的输出轴上连接有端面凸轮(18)，清洗筒(15)外部套有刷头(19)，刷头(19)与端面凸轮(18)之间设置有多个贯穿清洗筒(15)的凸轮随动器(20)，刷头(19)的外部分布有毛刷(21)，所述第二驱动段(2)内还设置有清洗水泵(22)，第二驱动段(2)的驱动筒节(3)的柱面上设置有喷嘴(23)，清洗水泵(22)的出水口与喷嘴(23)经管道连接；所述第二驱动段(2)的过渡法兰(4)的柱面上设置有传感器(25)；所述第一驱动段(1)的驱动筒节(3)的末端设置有控制筒节(26)，控制筒节(26)内设置有电气控制总成(27)，电气控制总成(27)经信号线与驱动电机(5)、清洗电机(17)和传感器(25)电连接；所述控制筒节(26)的端面上设有吊环、针航插和穿板接头；所述清洗筒(15)的柱面上开设有空腔，所述凸轮随动器(20)贯穿空腔设置；所述驱动筒节(3)上设置有能够观察炮管内壁的清洗状况摄像头；所述第二驱动段(2)的驱动筒节(3)内放置盛装有清洗液的瓶罐，电机驱动方式可采用远程无线控制。 来源：百度搜索马克数据网