一种动态分拣装置及控制方法
摘要文本
本发明公开了一种动态分拣装置及控制方法，属于民航物流应用领域中的一种倾翻装置，其目的在于提供一种稳定的倾翻装置及控制方法，其技术方案为包括上层倾翻机构、与上层倾翻机构的底部铰接的倾翻支撑底座，上层倾翻机构包括输送板、置于输送板下方的皮带轮组件，所述输送板沿宽度方向上设置有导向槽，皮带轮组件中的皮带置于导向槽中，所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆的下方设置有倾翻驱动电缸，所述倾翻驱动电缸与倾翻支撑底座固定连接，所述倾翻驱动连杆的另一端与倾翻驱动电缸中的驱动滑块铰接；本发明提供一种动态分拣装置及控制方法，提高了整个驱动动作的稳定性从而使得装有行李的输送板在倾翻时稳定可靠。
申请人信息
- 申请人:民航成都物流技术有限公司
- 申请人地址:611430 四川省成都市新津工业园区新材料产业功能区新材28路南侧
- 发明人: 民航成都物流技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种动态分拣装置及控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811099266.0 |
| 申请日 | 2018年9月20日 |
| 公告号 | CN109047000B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B07C3/02 |
| 权利人 | 民航成都物流技术有限公司 |
| 发明人 | 杜明谦; 毛刚; 杨秀清; 王小锐; 何威; 唐成生; 曹津源; 张建权; 吴仕杰; 李成; 刘涛; 陈本理; 向勇; 马俊勇; 高远 |
| 地址 | 四川省成都市新津工业园区新材料产业功能区新材28路南侧 |
专利主权项内容
1.一种快速卸载行李的系统，其特征在于：所述系统包括包括行李数据库，RFID读码模块，监控模块，管理模块，通讯模块，入口控制模块，多伺服电机协调控制模块，输送控制模块，故障处理模块以及动态分拣装置；其中，所述行李数据库用于为控制系统执行控制任务提供数据支持；所述RFID读码模块用于托盘信息的自动识别，并与数据库联通实现任务分配；所述监控模块运行监控程序时间，用于对整个控制过程的监视和控制；所述管理模块运行管理程序，实现对整个系统的管理；所述入口控制模块用于对整个系统的输入端进行控制；所述多伺服电机协调控制模块用于对所有倾翻机构单元进行联动控制、监控以及故障诊断；所述输送控制模块用于控制皮带轮组件的输送速度；所述故障处理模块用于实现系统在故障模式下的自诊断和恢复；所述动态分拣装置包括沿物料输送方向依次设置的若干倾翻机构单元，所述倾翻机构单元包括上层倾翻机构(1)、与上层倾翻机构(1)的底部铰接的倾翻支撑底座(2)，所述上层倾翻机构(1)包括输送板(3)、置于输送板(3)下方的皮带轮组件(4)，所述输送板(3)沿宽度方向上设置有导向槽(5)，所述皮带轮组件(4)中的皮带(6)置于导向槽(5)中，所述输送板(3)的一端铰接有倾翻驱动连杆(7)，所述倾翻驱动连杆(7)的下方设置有倾翻驱动电缸(8)，所述倾翻驱动电缸(8)与倾翻支撑底座(2)固定连接，所述倾翻驱动连杆(7)的另一端与倾翻驱动电缸(8)中的驱动滑块(9)铰接；所述倾翻机构单元的宽度为L1，传感器安装在倾翻机构单元上且距离倾翻机构单元末端的距离为L4，输送模块输送速度稳定为V1，行李运载容器长度为L2，容器与容器间的间距为L3，卸载机构倾翻动作时间为T1，回程时间为T2，效率为P，则有如下关系：(2×L1)/V1＞T1；L3/V1＞((2×L1)/V1+T2)；P＝3600×V1/(L2+L3)，L4＝3×L1-L2。