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一种运动调节装置

申请号: CN201810074626.5
申请人: 西南石油大学
申请日期: 2018年1月25日

摘要文本

本发明公开了一种运动调节装置, 包括连接件、第一平面运动副和第二平面运动副,所述连接件固定连接于所述第一平面运动副的活动部和所述第二平面运动副的活动部之间;所述第一平面运动副的运动平面和第二平面运动副的运动平面相交。本发明相对于现有的运动调节装置而言,本装置不需要使用较多的机械设备和机械连接,从而使本装置结构更加简洁,操作时更加方便,并能够实现多自由度的转向,因此本装置的实用性更强,并且更环保。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种运动调节装置
专利类型 发明授权
申请号 CN201810074626.5
申请日 2018年1月25日
公告号 CN108000508B
公开日 2024年1月26日
IPC主分类号 B25J9/10
权利人 西南石油大学
发明人 王宇; 李亚鑫; 田川; 阳舒; 王艳; 杨帆
地址 四川省成都市新都区新都大道8号

专利主权项内容

1.一种运动调节装置,其特征在于:包括连接件、第一平面运动副和第二平面运动副,所述连接件固定连接于所述第一平面运动副的活动部和所述第二平面运动副的活动部之间;所述第一平面运动副的运动平面和第二平面运动副的运动平面相交;所述第一平面运动副包括第一滑轨和可滑动地配合于所述第一滑轨的第一滑块,所述第二平面运动副包括第二滑轨和可滑动地配合于所述第二滑轨的第二滑块,所述连接件固定连接于所述第一滑块和所述第二滑块之间;所述运动调节装置还包括基座,所述第一滑轨和所述第二滑轨的端部均铰接于所述基座;所述第一滑轨和所述第二滑轨均为弧形轨,所述第一滑轨的转动轴心线位于所述第一滑轨所对应圆弧所在的平面,所述第二滑轨的转动轴心线位于所述第二滑轨所对应圆弧所在的平面,所述第一滑轨所对应圆弧的圆心与所述第二滑轨所对应圆弧的圆心重合设置;所述第一滑块可滑动套设于所述第一滑轨,所述第二滑块可滑动套设于所述第二滑轨;所述运动调节装置包括第一平面运动副和第二平面运动副,其中第一平面运动副包括所述第一滑轨和所述第一滑块;第二平面运动副包括所述第二滑轨和所述第二滑块;所述运动调节装置还包括基座、第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述基座,所述第一导轨平行于所述第二滑轨设置,所述第二导轨平行于所述第一滑轨设置;所述第一滑轨可滑动地配合于所述第一导轨,以使所述第一滑轨能够沿所述第二滑轨的延伸方向运动;所述第二滑轨可滑动地配合于所述第二导轨,以使所述第二滑轨能够沿所述第一滑轨的延伸方向运动;所述第一滑轨和所述第二滑轨均为弧形轨,所述第二滑轨包括2根同半径的第二圆弧滑架,2根第二圆弧滑架组成所述第一导轨;所述第一滑轨包括4根第一圆弧滑架,4根第一圆弧滑架组成所述第二导轨,4根中的其中两根第一圆弧滑架的圆弧半径比第二圆弧滑架的圆弧半径小,另外2根第一圆弧滑架的圆弧半径比第二圆弧滑架的圆弧半径大,该4根第一圆弧滑架圆弧半径之和的平均值为第二圆弧滑架的圆弧半径值;所述第一滑轨由上下两层第一圆弧滑架构成,所述第二滑轨从上下两层的第一圆弧滑架之间滑动穿设出;所述第一滑轨由前后两层第一圆弧滑架构成,所述连接件和所述第二滑块从前后两层的第一圆弧滑架之间穿设出;所述第二滑轨由左右2根第二圆弧滑架构成,所述连接件和第一滑块从左右2根第二圆弧滑架之间滑动穿设出。