一种自动套袋机
摘要文本
本发明公开了一种自动套袋机，它包括框架、摆动臂、托板(1)和伸缩杆(2)，副支撑摆动臂由前摆动臂(6)和后摆动臂(7)组成，摆动臂位于支架(5)上方，摆动臂的右端部经销轴(8)铰接于主支撑臂(3)上，前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽(9)，伸缩杆(2)的左端部向左延伸于滑槽(9)外部，伸缩杆(2)延伸部的下表面设置有胶棒A(10)和发热组件(11)；前摆动臂(6)上安装有舵机B(15)，舵机B(15)的输出轴上安装有舵机摆臂B(16)，舵机摆臂B(16)的另一端铰接有连杆B(17)，连杆B(17)的另一端铰接于伸缩杆(2)的右端部。本发明的有益效果是：提高套袋效率、降低成本、减轻工人劳动强度、操作简单。 （来自 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:成都九系机器人科技有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
- 发明人: 成都九系机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动套袋机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810074929.7 |
| 申请日 | 2018年1月25日 |
| 公告号 | CN108076933B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | A01G13/02 |
| 权利人 | 成都九系机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 郑愈红; 张光宇 |
| 地址 | 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号 |
专利主权项内容
1.一种自动套袋机，其特征在于：它包括框架、摆动臂、托板(1)和伸缩杆(2)，所述框架由于主支撑臂(3)、副支撑臂(4)和支架(5)组成，副支撑臂(4)与主支撑臂(3)呈夹角设置，支架(5)固设于主支撑臂(3)上，所述摆动臂由前摆动臂(6)和后摆动臂(7)组成、前摆动臂(6)与后摆动臂(7)固连于一体，摆动臂位于支架(5)上方，摆动臂的右端部经销轴(8)铰接于主支撑臂(3)上，前后摆动臂之间形成有左右设置的滑槽(9)，滑槽(9)内设置有可沿滑槽(9)移动的伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的左端部向左延伸于滑槽(9)外部，伸缩杆(2)延伸部的下表面设置有胶棒A(10)和发热组件(11)，发热组件(11)位于胶棒A(10)右侧，支架(5)上设置有舵机A(12)，舵机A(12)的输出轴上安装有舵机摆臂A(13)，舵机摆臂A(13)的另一端铰接有连杆A(14)，连杆A(14)的另一端经铰链座(21)铰接于摆动臂底部；所述前摆动臂(6)上安装有舵机B(15)，舵机B(15)的输出轴上安装有舵机摆臂B(16)，舵机摆臂B(16)的另一端铰接有连杆B(17)，连杆B(17)的另一端铰接于伸缩杆(2)的右端部；所述副支撑臂(4)的左端部的顶表面上设置有平台，平台上设置有呈L形状的托板(1)，托板(1)的水平板上设置有插针(22)，托板(1)垂直板的左右侧分别设置有胶棒B(18)和软胶条(19)，胶棒B(18)位于胶棒A(10)的左侧，该套袋机还包括控制器，所述控制器与舵机A(12)和舵机B(15)电连接；所述的发热组件(11)的底部开设有前后设置且与软胶条(19)相配合的凹槽(20)；所述胶棒A(10)和胶棒B(18)均呈圆柱形状；所述发热组件(11)位于胶棒A(10)的上方。