一种RFID单头全向动态扫描系统及快速扫描方法
摘要文本
本发明公开了一种RFID单头全向动态扫描系统及快速扫描方法，涉及RFID扫描运动机构领域，悬挂杆连接天花板与连接架，连接架内设置有第一电机带动连接架整体以悬挂杆的中轴线为旋转中心线旋转；连接架与旋转架固定连接；旋转架内设置有两层，上层设置有第二电机，下层设置有主控板，主控板引出线连接第一电机和第二电机；第二电机的转轴与摆动架的一端摆动支点连接；摆动架背离摆动支点的一端设置RFID的读头。本发明通过设置悬挂杆、连接架、旋转架、摆动架等装置，实现了单个RFID读头的全向动态扫描；通过设置舵机和步进电机两种模式，适应不同的待测空间使用场景；通过设置摆动轴承，有助于防止摆动架持续摆动时，对支座产生永久性的磨损。
申请人信息
- 申请人:成都芯创智联科技股份有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市武侯区武侯新城管委会武兴三路30号43栋(位于西部智谷D区6幢一单元8楼802号)
- 发明人: 成都芯创智联科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种RFID单头全向动态扫描系统及快速扫描方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811216862.2 |
| 申请日 | 2018年10月18日 |
| 公告号 | CN109271820B |
| 公开日 | 2024年1月23日 |
| IPC主分类号 | G06K7/10 |
| 权利人 | 成都芯创智联科技股份有限公司 |
| 发明人 | 陈翔; 林飞 |
| 地址 | 四川省成都市武侯区武侯新城管委会武兴三路30号43栋(位于西部智谷D区6幢一单元8楼802号) |
专利主权项内容
1.一种RFID单头全向动态扫描系统，其特征在于：包括悬挂杆(1)、连接架(2)、旋转架(6)、摆动架(9)、读头(11)，所述悬挂杆(1)一端固定在待测空间的天花板上，另一端通过连接轴承(3)与连接架(2)连接，所述连接架(2)内设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)与连接轴承(3)连接，可带动连接架(2)整体以悬挂杆(1)的中轴线为旋转中心线旋转；所述连接架(2)底部设置有联轴器(5)，所述联轴器(5)另一端与旋转架(6)固定连接；所述旋转架(6)内设置有两层，上层设置有第二电机(7)，下层设置有主控板(8)，所述主控板(8)引出线连接第一电机(4)和第二电机(7)；所述第二电机(7)的转轴与摆动架(9)的一端摆动支点连接；所述旋转架(6)表面与第二电机(7)转轴凸出位置相反的方向，设置有凸出的支座，所述摆动架(9)另一端的摆动支点与支座连接；所述摆动架(9)背离摆动支点的一端设置RFID的读头(11)；RFID单头全向动态扫描系统进行扫描时，具体步骤为：S1，主控板(8)唤醒并进行自检；S2，第一电机(4)、第二电机(7)初始化自检；S3，第一电机(4)、第二电机(7)零点位复位；S4，主控板(8)读取数据表，获取标签位置信息；所述数据表已记载有标签位置信息；S5，主控板(8)逐条发送带有标签位置信息的控制信号至驱动模组；S6，驱动模组控制第一电机、第二电机转动，依次对准第P个标签位置；第一次执行时P取值为0，所述第P个标签位置为记录在标签位置信息中的单组数据，P取值为0至数据表数组容量大小之间的正整数；S7，主控板(8)通过读头(11)扫描/监听标签，并接受标签的应答/记录，并使P等于P+1；S8，执行S5至S7，直至遍历全部数据表中记录的标签位置，即P等于数据表数组容量大小时，设定唤醒定时器，主控板(8)进入休眠；S9，定时器唤醒主控板(8)，循环执行S1至S9。