GIS内腔清理设备

专利主权项内容

1.一种GIS内腔清理设备，包括圆筒状的GIS外壳，其特征在于，还包括：轨道部装，所述轨道部装通过若干支撑部装支撑在所述GIS外壳内并可轴向移动，所述轨道部装与所述GIS外壳同轴；作业部装，所述作业部装卡在所述轨道部装上并可沿其环向移动，所述作业部装设置有用于检视所述GIS外壳内壁的高清相机、用于夹取异物的夹取组件、用于清洁所述GIS外壳内壁的清扫组件；用于带动所述轨道部装轴向移动的总驱部装，所述总驱部装安装有空气净化装置和支撑在所述GIS外壳内壁上的滚轮，所述总驱部装的滚轮轮轴与所述GIS外壳的中轴平行；所述作业部装包括滑块、检视旋转电机、两个伸出组件、所述清扫组件、所述高清相机、所述夹取组件，所述滑块卡在所述轨道部装上并可沿其环向移动，所述检视旋转电机和两个所述伸出组件均固定在所述滑块上，所述高清相机安装于所述检视旋转电机的转动端上，所述清扫组件安装于其中一个伸出组件的伸出端，所述夹取组件安装于另一个伸出组件的伸出端；所述清扫组件包括清扫旋转电机、粘附旋转电机、主带轮、粘附带、弹性支撑轮、软质弹性清扫头和从带轮，所述主带轮、所述从带轮、所述弹性支撑轮、所述清扫旋转电机、所述粘附旋转电机均安装于伸出组件的伸出端，所述软质弹性清扫头安装于所述清扫旋转电机的转动端，所述主带轮的转矩输入轴与所述粘附旋转电机的转矩输出轴连接，所述粘附带同时缠绕于所述主带轮和所述从带轮上，所述弹性支撑轮、所述主带轮和所述从带轮形成三角结构，所述弹性支撑轮支撑在所述粘附带的内侧；所述夹取组件包括安装在伸出组件上的直线电机和爪夹，所述爪夹的抓取驱动端与所述直线电机的直线移动部连接。 数据由马 克 团 队整理