一种拨臂式自动装车机器人
摘要文本
本发明公开一种拨臂式自动装车机器人，包括两根导轨、装车机头总成、输送机构以及升降机构；所述装车机头总成包括与输送机构和导柱分别连接的拨料结构、安装在拨料结构远离导柱一侧的运动料箱机构；所述导柱包括用于连接装车机头总成的多根滑竿、设置在滑竿之间的连接板；所述导套靠近滑竿的一侧设置有与滑竿配合使用的滑轮组。通过升降机构有效的实现装车机头总成与装车设备的箱体之间的距离减小调整，有效的实现对袋装物料包的自动化装车，同时有效的减小装车过程对环境造成的污染；有效的避免对装袋物料包的损坏，机械操作提高工作效率；能够有效的袋装物料包位置不正确的进行纠偏，从而使得进入装料设备中的袋装物料包位置一致。
申请人信息
- 申请人:成都鸿源锦程机器人有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号
- 发明人: 成都鸿源锦程机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种拨臂式自动装车机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810484602.7 |
| 申请日 | 2018年5月20日 |
| 公告号 | CN108609410B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | B65G69/18 |
| 权利人 | 成都鸿源锦程机器人有限公司 |
| 发明人 | 王建军 |
| 地址 | 四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元17层2号 |
专利主权项内容
1.一种拨臂式自动装车机器人，其特征在于：包括平行设置的两根导轨(1)、装车机头总成(2)、一端滑动安装在两根导轨上且沿两根导轨(1)长方向滑动的输送机构(3)以及用于对装车机头总成(2)提升或下降的升降机构(4)及与升降机构(4)连接且滑动安装在导轨(1)上的密闭除尘系统(5)；所述输送机构(3)的另外一端与装车机头总成(2)连接；所述装车机头总成(2)包括与输送机构(3)和导柱(43)分别连接的拨料结构、安装在拨料结构远离导柱(43)一侧的运动料箱机构：所述拨料结构包括设置有安装腔且与导柱远离导套一端连接的主框架(10)、沿输送机构(3)运输方向的中线对称安装在安装腔内的第一托料台(22)以及安装在主框架(10)上且沿输送机构(3)运输方向的中线对称设置的两个摆料机构(21)；所述输送机构(3)靠近摆料机构(21)的一侧与第一托料台(22)靠近摆料机构(21)的一侧在同一平面上；所述运动料箱机构包括设置在第一托料台(22)远离摆料机构(21)一侧的卸料台(23)、安装在主框架(10)远离摆料机构(21)一侧且用于控制卸料台(23)接收袋装物料包的导向运动机构，所述卸料台(23)的一侧与导向运动机构远离输送机构(3)一侧滑动连接；所述摆料机构(21)还包括设置在第一托料台(22)之间且安装在安装腔内的第二托料台(24)；所述第一托料台(22)和第二托料台(24)靠近摆料机构(21)的一侧在同一平面上；所述的第二托料台(24)沿输送机构(3)运输方向的中线与输送机构(3)运输方向的中线在同一直线上；所述第一托料台(22)包括对称设置的两块托料板(256)、用于驱动托料板(256)向靠近卸料台(23)一侧运动的驱动机构；所述驱动机构包括外接气压系统的气缸(255)、与气缸(255)输出轴连接的驱动杆(251)以及分别与驱动杆(251)两端连接的两根转轴(254)，所述托料板(256)固定安装在转轴(254)的侧面上；所述驱动杆(251)与转轴(254)之间设置有一端与转轴(254)固定连接的连杆(253)，与连杆(253)另外一端铰接的铰接杆(252)，所述铰接杆(252)远离连杆(253)的一端与驱动杆(251)的自由端铰接；所述气缸(255)设置在托料板(256)远离第二托料台(24)的一侧；所述的第一托料台(22)、第二托料台(24)、卸料台(23)结构相同，所述第二托料台(24)的驱动机构设置在远离托料板(256)远离第一输送机构(3)的一侧；所述卸料台(23)的驱动机构设置在靠近/远离导向运动机构的一侧；所述摆料机构(21)包括安装在主框架(10)上的驱动电机(213)、与驱动电机(213)的输出轴连接且沿输出轴的周向做往复运动的摆臂；所述摆臂设置在第一托料台(22)的上方；所述主框架(10)上设置有固定驱动电机(213)的支撑板，所述驱动电机(213)的输出轴穿过支撑板与摆臂转动连接；所述摆臂包括一端与驱动电机(213)的输出轴转动连接的V型支架、设置在V型支架远离输送机构(3)一侧的限制板(211)；所述V型支架相互靠近的一侧设置有缓冲块(212)；所述V型支架的较小端与驱动电机(213)的输出轴转动连接；在V型支架与驱动电机(213)之间设置连接杆，使得对于需要直接从输送机构(3)进入第二托料台(24)上的袋装物料包能够通过连接杆与安装腔之间的空间直接进入第二托料台(24)上；所述V型支架包括与驱动电机(213)的输出轴转动连接的连接杆、与连接杆远离驱动电机(213)的输出轴一侧连接的V型支架本体。