变电站高空自动挂接地线装置
摘要文本
本发明公开了变电站高空自动挂接地线装置，包括运输组件、固定组件、升降组件、机械手、图像识别系统和接地线夹具。所述接地线夹具安装于所述机械手的一端，夹持接地线进行装拆作业，所述机械手的另一端连接所述升降组件，所述升降组件固定于所述运输组件的上表面，带动机械手上下移动。所述图像识别系统安装于所述机械手上，识别高处的悬挂接地线点并传输图像至地面供操作人员查看。所述固定组件连接所述运输组件，将运输组件固定，阻止运输组件移动。本发明减轻操作人员的工作负担，提高接地线装拆作业的效率，以及提高作业时的安全性。
申请人信息
- 申请人:国网新疆电力公司检修公司; 国家电网公司
- 申请人地址:830001 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号
- 发明人: 国网新疆电力公司检修公司; 国家电网公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 变电站高空自动挂接地线装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610004715.3 |
| 申请日 | 2016年1月6日 |
| 公告号 | CN105490193B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | H02B3/00 |
| 权利人 | 国网新疆电力公司检修公司; 国家电网公司 |
| 发明人 | 吕健攀; 石辉; 丁戈; 冯旭年; 王正武 |
| 地址 | 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市天山区建设路5号; 北京市西城区西长安街86号 |
专利主权项内容
1.变电站高空自动挂接地线装置，其特征在于，包括运输组件、固定组件、升降组件、机械手、图像识别系统和接地线夹具；所述接地线夹具安装于所述机械手的一端，夹持接地线进行装拆作业，所述机械手的另一端连接所述升降组件，所述升降组件固定于所述运输组件的上表面，带动机械手上下移动；所述图像识别系统安装于所述机械手上，识别高处的悬挂接地线点并传输图像至地面供操作人员查看；所述固定组件连接所述运输组件，将运输组件固定，阻止运输组件移动；所述的变电站高空自动挂接地线装置，还包括拉线；所述运输组件为履带车；所述固定组件包括水平延伸杆和竖直支撑杆，所述水平延伸杆的一端连接履带车的表面，所述水平延伸杆的另一端连接所述竖直支撑杆的一端，固定履带车时，所述竖直支撑杆与地面紧密接触；所述升降组件为升降杆，升降杆的下端安装于所述履带车的表面，所述升降杆的上端连接机械手的一端，所述机械手为三轴机械手；所述机械手的另一端安装接地线夹具，且所述图像识别系统安装于所述机械手上；所述拉线的一端设于水平延伸杆靠近竖直支撑杆的一端，所述拉线的另一端设于升降杆上，固定升降杆，所述水平延伸杆与竖直支撑杆铰接，所述水平延伸杆与运输组件的表面铰接。 微信公众号马克数据网