一种单向阀自动装配系统
摘要文本
一种单向阀自动装配系统,其特征在于,包括工作台,工作台上设有转盘,转盘的圆周上设置有用于承载单向阀的工位;围绕转盘还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备和将单向阀从工位中取出的出料机械手,转盘转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对。本发明能实现单向阀的自动装配,大大提高单向阀的装配效率。
申请人信息
- 申请人:成都安好精工机械股份有限公司
- 申请人地址:611130 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园兴新路128号
- 发明人: 成都安好精工机械股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种单向阀自动装配系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810424558.0 |
| 申请日 | 2018年5月7日 |
| 公告号 | CN108436453B |
| 公开日 | 2024年1月5日 |
| IPC主分类号 | B23P21/00 |
| 权利人 | 成都安好精工机械股份有限公司 |
| 发明人 | 费永刚; 龙迪; 费腾; 王廷友; 廖代余 |
| 地址 | 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园兴新路128号 |
专利主权项内容
1.一种单向阀自动装配系统,其特征在于,包括工作台(1),工作台(1)上设有转盘(2),转盘(2)的圆周上设置有用于承载单向阀的工位;围绕转盘(2)还依次设有将阀座调整成开口向上并放入工位中的阀座供应机构、将缠绕的弹簧分离开并放入工位的弹簧供应机构、将钢球放入工位的钢球供应机构、将球塞放入工位的球塞供应机构、对单向阀进行铆压的铆压设备(13)和将单向阀从工位中取出的出料机械手(14),转盘(2)转动时工位依次与阀座供应机构、弹簧供应机构、钢球供应机构、球塞供应机构、铆压设备和出料机械手的工作头相对;所述阀座供应机构包括能将阀座调整成开口向上的阀座自动排列装置(3)、与阀座自动排列装置输出端连接的直振部一(4)、阀座料槽和阀座机械手(5),直振部一(4)将阀座传输到阀座料槽,阀座机械手(5)能将阀座料槽中的阀座放入工位;所述弹簧供应机构包括能将缠绕在一起的弹簧分离开的弹簧分离装置(6)、直振部二(7)、弹簧料槽和弹簧机械手(8),直振部二(7)和弹簧分离装置(6)的输出端连接,且能将弹簧输送到弹簧料槽处,弹簧料槽中安装有检测弹簧料槽中是否有弹簧的接近传感器;弹簧机械手(8)能将弹簧料槽中的弹簧夹取到工位中;所述弹簧分离装置包括振动器二(601)、输送杯(602)、分离杯(603)、分离轨道(604),输送杯(602)安装在振动器二(601)上,分离杯(603)固定在输送杯(602)内,输送杯(602)内有螺旋向上的螺旋通道,螺旋通道的上端和分离杯(603)的入料口(6031)相连,分离杯(603)的出料口(6032)和分离轨道(604)相连;分离轨道(604)仅能容一个侧壁和分离轨道(604)接触、端面不和分离轨道(604)接触的弹簧沿其轴向通过;分离杯(603)内安装有分离盘(605),分离盘(605)上设置有凹坑(6051),分离杯(603)内设置有高压气管,高压气管喷出的高压气体能让分离盘(605)旋转;分离杯(603)为锥体,分离杯(603)下端小,上端大。