自动开门机

专利主权项内容

1.一种自动开门机，用于驱动门的旋转开启或者关闭，其特征在于，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，所述安装板用于与门框或者门柱连接，所述驱动装置和所述减速装置均安装于所述安装板的同一侧，所述外壳扣合于所述安装板并将所述减速装置、所述驱动装置以及所述控制装置包覆在内，所述减速装置的顶部设置有输出轴，所述连接机构的远离所述输出轴的一端用于与门扇连接，所述减速装置用于将所述驱动装置的驱动速度降低并传递至所述连接机构，所述控制装置安装于所述驱动装置的底部，且所述控制装置用于检测所述驱动装置的运行状态并控制所述驱动装置的运转；所述驱动装置为双轴电机，所述驱动装置包括驱动部、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴位于所述驱动部的顶端，所述第二驱动轴位于所述驱动部的底端，所述第一驱动轴与所述减速装置连接，所述第二驱动轴与所述控制装置连接；所述控制装置包括主电路板、磁铁支架、速度检测电路板、若干霍尔元件、若干立柱和若干磁铁块，若干所述立柱的一端环设于所述驱动部，若干所述立柱的另一端与所述速度检测电路板的顶部连接，所述驱动部和所述检测电路板之间构建为检测空间，所述磁铁支架为圆型，所述磁铁支架的中间位置与所述第二驱动轴连接，若干所述磁铁块环设于所述磁铁支架的底部边沿，若干所述霍尔元件环设于所述速度检测电路板的上表面，所述磁铁支架和所述霍尔元件均位于所述检测空间内，所述主电路板与所述速度检测电路板电连接，所述主电路板与所述驱动装置电连接，所述速度检测电路板用于检测所述第二驱动轴的转动数据且将转动数据传输至所述主电路板，所述主电路板通过分析和处理所述转动数据以控制所述驱动装置的运转。