试剂盒加载和卸载装置、样本分析仪

专利主权项内容

1.一种试剂盒加载和卸载装置，包括：用于放置试剂盒的承载件，驱动所述承载件旋转的水平旋转装置，用于抓取所述试剂盒的抓取装置，驱动所述抓取装置升降的升降驱动部件；其特征在于，还包括：能够向所述抓取装置施加辅助作用力的辅助施力装置，当所述抓取装置在升降过程中失去所述升降驱动部件的驱动力时，所述辅助施力装置保持所述抓取装置静止；其中，所述辅助施力装置为位于所述抓取装置顶侧的恒定力矩弹性装置，所述恒定力矩弹性装置包括：固定轴，恒定力矩弹性件；所述恒定力矩弹性件的内圈可转动地设置于所述固定轴，所述恒定力矩弹性件的外圈和所述固定轴，一者固定于所述试剂盒加载和卸载装置的机架，另一者固定于所述抓取装置；所述恒定力矩弹性件对所述抓取装置所施加的辅助作用力与所述抓取装置的重力大小相等、方向相反。