一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构及检测方法

专利主权项内容

1.一种在役长输管线环焊缝缺陷磁粉内检测机构，其特征在于，包括中心管，固定套设在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头；所述中心管上还固定套设有两个安装盘，两个转动机构分别安装在两个安装盘上；两个所述安装盘的外侧均固定设置有限位盘，且转动机构的端部与限位盘抵拢；两个所述转动机构均包括套设在安装盘上的内圈和固定安装在内圈内壁上的齿圈，且安装架的两端分别固定在两个内圈上；每个所述安装盘上均至少安装有一个第一驱动电机，多个第一驱动电机的输出轴上均安装有主动齿轮，多个主动齿轮共同与齿圈啮合；所述安装架包括多个沿内圈圆周方向均匀间隔排布的连接架，多个连接架的两端分别与两个内圈固定，且连接架呈矩形框架状，连接架的宽度方向与内圈的半径方向在同一直线上；所述清扫装置、高清可视采集装置、自动磁粉检测装置分别一一安装在多个连接架上，多个述连接架的两端分别共同套设有外圈，两个所述外圈分别与两个内圈同轴间隔排布，且内圈与外圈的长度相等，内圈的两端分别与外圈的两端对齐。