一种蜗杆毛坯自动排料机构

专利主权项内容

1.一种蜗杆毛坯自动排料机构，其特征在于，包括料仓组件(4)，所述料仓组件(4)包括料仓背板(14)和料仓块，料仓块设于料仓背板(14)的前侧板面上，料仓块上设有用于容纳工件的深槽(22)，深槽(22)的宽度与工件外径大小相同，工件在深槽(22)内摆放的轴线方向与料仓背板(14)的板面垂直；料仓背板(14)的后侧板面靠近顶端设有轴线垂直于板面的进料孔，进料孔与深槽(22)轴向入口连通；料仓块底部设有轴线垂直于料仓背板(14)板面的出料孔，出料孔与深槽(22)轴向出口连通；料仓背板(14)上还设有推料组件(3)，所述推料组件(3)包括顶料模块和排料模块，所述顶料模块用于向前推动深槽(22)内位于进料孔处的工件，推动作用力方向与工件的轴线方向垂直；所述排料模块用于将深槽(22)内位于出料口处的工件由出料口推出，推动作用力方向与工件的轴线方向重合；所述料仓块包括料仓左块(5)和料仓右块(9)，料仓左块(5)的板面和料仓右块(9)的板面均与料仓背板(14)的板面方向平行设置；料仓左块(5)和料仓右块(9)相向的侧壁构成深槽(22)，料仓块上还设有料仓面板(10)，所述料仓面板(10)用于覆盖深槽(22)的敞口端，所述料仓块上、且位于深槽(22)的出口端还设有导料块(6)，所述导料块(6)上开设出料孔；所述顶料模块包括顶料顶杆(18)、顶料气缸(16)和顶料气缸支架(17)；顶料顶杆(18)轴向一端置于深槽(22)中、轴向另一端通过螺纹连接在顶料气缸(16)的活塞杆上；顶料气缸(16)固定在顶料气缸支架(17)上，顶料气缸(16)用于推动顶料顶杆(18)以顶住深槽(22)中的工件，产生一个沿深槽(22)延伸方向的挤压力；顶料气缸支架(17)安装在料仓背板(14)的端部；所述排料模块包括排料顶杆(21)、排料气缸(19)和排料气缸支架(20)；排料顶杆(21)通过螺纹连接在排料气缸(19)的活塞杆上，排料顶杆(21)的轴线方向、深槽(22)出口端工件轴线方向、出料孔的轴线方向均重合；排料气缸(19)固定在排料气缸支架(20)上，由排料气缸(19)用于推动排料顶杆(21)将工件由出料孔顶出；所述料仓背板(14)的顶部还设有接近开关(12)，所述接近开关(12)用于检测深槽(22)内位于进料孔处的工件；所述蜗杆毛坯自动排料机构还包括料盘(1)，所述料盘(1)通过送料管(2)与进料孔连通；所述料仓背板(14)上且位于进料孔处设有夹块组合(13)，送料管(2)的轴向一端与料盘(1)连通、另一端可拆卸嵌套在夹块组合(13)中；料盘(1)中的工件能够通过送料管(2)进入到夹块组合(13)内，夹块组合(13)中的工件与深槽(22)中的第一个工件相接触，且未进入到深槽(22)中；顶料气缸(16)上的顶料顶杆(18)顶住深槽(22)最上端的工件，但顶料气缸(16)的活塞杆没有全部伸出，离顶料气缸(16)的活塞杆全部伸出的距离为一个工件的外径尺寸大小；排料气缸(19)上的排料顶杆(21)将料仓垫块(8)上的第一个工件顶出，经导料块(6)进入到夹具上，完成第一个工件的排料；排料气缸(19)立即退回，此时深槽(22)中少一个零件，顶料气缸(16)上的顶料顶杆(18)在挤压力的作用下，将深槽(22)中的工件全部向下移动了一个工件外径大小的距离，使得顶料气缸(16)活塞杆全部伸出，到达限位后立即退回；接近开关(12)感应到无料信号，夹块组合(13)中的工件依靠重力的作用进入到深槽(22)中，接近开关(12)立即感应到有料信号，顶料气缸(16)立即伸出，再次顶住深槽(22)最上端的工件，排料气缸(19)继续动作，将料仓垫块(8)上的第一个工件顶出，完成第二个工件排料。 （来源 马克数据网）