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一种用于导航手术的光学跟踪工具
摘要文本
本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其包括一安装基座，在安装基座上设置有三至六个支撑面，每一支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个支撑面上的四个反光球组成一个定位面，相邻两个定位面的面法向量夹角为90°～140°。
申请人信息
- 申请人:北京天智航医疗科技股份有限公司
- 申请人地址:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园(天地邻枫)2号楼D单元2层
- 发明人: 北京天智航医疗科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于导航手术的光学跟踪工具 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201910160012.3 |
| 申请日 | 2015年8月31日 |
| 公告号 | CN109938839B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | A61B34/20 |
| 权利人 | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 发明人 | 徐进; 冯云 |
| 地址 | 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际创业园(天地邻枫)2号楼D单元2层 |
专利主权项内容
1.一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有三至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°，任意两个所述定位面的形状或尺寸不相同；相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球为顶端的四边形构成一个所述定位面。