用于平面闸门门槽的水下检查装置
摘要文本
本发明公开了用于平面闸门门槽的水下检查装置，属于水利水电工程领域，可实现对门槽的水下无人快速、全面地检查，避免直接安排潜水员进行水下检查的风险。本发明所述装置包括主框架、移动平台、牵引件和检查单元；在主框架的两侧边沿分别设置有与门槽导向配合的导向部件；在主框架的底部设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿门槽的宽度方向设置并与门槽的底槛对应；所述移动平台可沿所述第一滑轨滑动地安装在所述第一滑轨上；所述牵引件与移动平台相连；所述检查单元安装于移动平台上。本发明能以门槽直接为导向机构，非常方便地将检查单元在门槽内上下滑动，实现检查单元的下降和提升；同时通过检查单元可实现门槽的水下无人检查。
申请人信息
- 申请人:中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址:610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号
- 发明人: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于平面闸门门槽的水下检查装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810840265.0 |
| 申请日 | 2018年7月27日 |
| 公告号 | CN108677883B |
| 公开日 | 2024年1月23日 |
| IPC主分类号 | E02B7/20 |
| 权利人 | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 杨明松; 蒋德成 |
| 地址 | 四川省成都市青羊区浣花北路1号 |
专利主权项内容
1.用于平面闸门门槽的水下检查装置，其特征在于：包括主框架(1)、移动平台(2)、牵引件和检查单元；在主框架(1)的两侧边沿分别设置有与门槽(3)导向配合的导向部件，以使主框架(1)可沿门槽(3)升降滑动；在主框架(1)的底部设置有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)沿门槽(3)的宽度方向设置并与门槽(3)的底槛对应；所述移动平台(2)安装在所述第一滑轨(4)上；所述牵引件与移动平台(2)相连，通过牵引件可牵引所述移动平台(2)在第一滑轨(4)上滑动；所述检查单元安装于移动平台(2)上；所述牵引件为牵引绳(5)，并且所述牵引绳(5)设置有两根，每根牵引绳(5)的一端与移动平台(2)相连，牵引绳(5)的另一端为牵引端(51)，并且两根牵引绳(5)的牵引端(51)分别朝向第一滑轨(4)的两端方向延伸, 在主框架(1)的上游侧还设置有悬臂支架(6)，在悬臂支架(6)的底部设置有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)与第一滑轨(4)平行设置；所述第一滑轨(4)由两个呈对称分布的槽形轨道(41)组成，并且两个槽形轨道(41)的开口侧相向设置；在移动平台(2)上分别设置有与两侧的槽形轨道(41)对应配合的滚轮组(13)，并且沿第一滑轨(4)的走向间隔地设置有至少两组滚轮组(13)；每组滚轮组(13)包括上滚轮(131)和下滚轮(132)，所述上滚轮(131)与对应侧槽形轨道(41)的上侧内壁(411)配合，所述下滚轮(132)与对应侧槽形轨道(41)的下侧内壁(412)配合。