注塑自动系统

专利主权项内容

1.一种注塑自动系统，其特征在于：包括注塑机，所述注塑机(4)左侧设置有上料机构(1)，右侧设置有下料机构(2)，所述上料机构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构(3)，所述上料机构(1)包括上料架(11)、磁环满盘升降机构(12)、单盘夹取机构(13)、单盘定位升降机构(14)、磁条取放排列机构(15)、磁环分装机构(16)、空盘堆垛机构(17)、空盘转运机构(18)和上料机构电气控制部分(19)，所述下料机构(2)包括下料架(21)、成品空盘升降机构(22)、成品盘推入机构(23)、成品摆放机构(24)、成品排列放入机构(25)、成品满盘堆垛机构(26)、成品满盘转运机构(27)和下料机构及龙门架机构的电气控制部分(28)，所述磁环满盘升降机构(12)包括左右分布的两个第二直线模组和第一驱动电机，第一驱动电机通过第一同步带同时带动两个第二直线模组使至少16盘磁环满盘升降；所述单盘夹取机构(13)包括由四个第一双轴气缸组成的用于夹取磁环满盘的手爪以及由一个第二双轴气缸和两直线轴承组合构成升降台，所述升降台下方设置有两个待抓取盘升降到位行程开关；所述单盘定位升降机构(14)包括两个用于推动放入的磁环满盘达到定位目的的气缸；所述磁条取放排列机构(15)包括第三双轴气缸、磁耦合气缸和吸块取放磁条，所述第三双轴气缸同时升降四个吸块取放磁条，所述磁耦合气缸对四个吸块进行位置排列，最后通过直线模组进行转运；所述磁环分装机构(16)包括带四个半圆弧槽的分料盘和带两排四个圆孔的翻转板，所述分料盘通过双丝杠双滑块升降机构和气缸推动机构实现分料盘上四个半圆弧槽先后与处于竖直位置的翻转板上下四个圆孔对接；分料盘上的四个半圆弧槽设置有四根推杆，由直线模组驱动，实现将四条磁条一颗颗推入翻转板的8个圆孔；所述翻转板包括90°旋转气缸和第四双轴气缸，实现翻转板水平位置和竖直位置的转换，翻转板处于水平位置时，其下方的第四双轴气缸伸出可将8个圆孔中的磁条顶出。