磁环分装机构

专利主权项内容

1.一种磁环分装机构，其特征在于，所述磁环分装机构包括，放置磁环的分料板(1)、前端块(16)、压块(4)、竖直气缸(5)、推杆(2)、翻转机构(15)、固定板(6)、直线滑轨 (7)、水平运动气缸(8)、升降架(9)、水平方向直线模组(3)、上下方向直线模组(10)、滚珠丝杆(11)、前后方向直线模组(13)、电机(12)、和同步带轮(14)；所述分料板(1)采用无磁材料制成，所述分料板(1)设有多排与磁环外圆匹配的圆弧槽用于放置磁环，分料板(1)置于固定板(6)上，所述固定板(6)设置于直线滑轨(7)上，可以通过水平运动气缸(8)驱动带动固定板(6)和分料板(1)在直线滑轨(7)前后运动；所述前端块(16)设置于分料板(1)的一端，前端块(16)设有通孔，所述通孔可以通过分料板(1)推送过来的磁环，所述分料板(1)与前端块(16)相接处设置有压块(4)，压块(4)设有与磁环外圆匹配的圆弧槽，所述压块(4)的圆弧槽与分料板(1)的圆弧槽相对设置，压块(4)在竖直气缸(5)的驱动下将分料板(1)推送过来的磁环下压使磁环排列整齐，能顺利通过前端块(16)；所述磁环分装机构设有与分料板(1)的圆弧槽数目一致的推杆(2)，所述推杆(2)在水平方向直线模组(3)的驱动下在分料板(1)的圆弧槽中前后推动磁环；所述翻转机构(15)包括翻转板(151)、导向轴(154)、多个压出轴(153)、压板(152)、旋转轴(158)、旋转气缸(156)、顶压气缸(157)，所述翻转板(151)上设有多个磁环装入孔(159)，用以装入分料板(1)推送过来的磁环，所述翻转板(151)和压板(152)之间设有导向轴(154)和压出轴(153)，所述压出轴(153)对应于相应的磁环装入孔(159)，并可以通过相应的磁环装入孔(159)，导向轴(154)上设有弹簧(155)，导向轴(154)的一端固定在翻转板(151)上，导向轴(154)另一端活动连接在压板(152)上；翻转板(151)固定在旋转轴(158)上，在旋转气缸(156)驱动下绕旋转轴(158)由竖直位置旋转90°至水平位置；翻转板(151)下方固定有顶压气缸(157)，当翻转板(151)旋转至水平位置时，顶压气缸(157)的轴伸出顶住压板(152)，压板(152)、导向轴(154)和压出轴(153)克服弹簧(155)的弹力和重力向上运动；顶压气缸(157)的轴缩回，压板(152)、导向轴(154)和压出轴(153)在弹簧(155)弹力和自身重力的作用下回到原位；所述直线滑轨(7)设置于升降架(9)上方，所述升降架(9)左右两侧分别安装有上下方向直线模组(10)、滚珠丝杆(11)和两根前后方向直线模组(13)，通过电机(12)驱动同步带轮(14)传动使得上下方向直线模组(10)丝杆和滚珠丝杆(11)同步转动，从而实现分料板(1)上下运动与翻转板(151)的磁环装入孔对接；所述磁环装入孔(159)内侧面为磁性材料制成；所述翻转板(151)与分料板(1)对接的一面设有机械手定位销(150)。