一种零件的在线影像检测设备
摘要文本
本发明公开了一种零件的在线影像检测设备，包括上料装置、传送装置、外观检测装置、四轴机器人、厚度检测装置、下料机械手装置和下料装置，所述上料装置包括支撑座、旋转支撑架、伺服电机、取件装置和弧形滑道，所述弧形滑道下端与传送装置对接，传送装置上部设置有外观检测装置，传送装置远离弧形滑道一端设置有第一对射传感器，对射传感器一侧设置有四轴机器人，四轴机器人一侧设置厚度检测装置，厚度检测装置上部设置有下料机械手装置，下料机械手装置远离厚度检测装置一端的下部设置有下料装置。本发明能够实现零件的外观和厚度的自动化检测，节省人力成本，提高生产效率。 详见官网：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:四川博尔特机器人科技有限公司
- 申请人地址:646000 四川省泸州市高新区酒谷大道五段19号
- 发明人: 四川博尔特机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种零件的在线影像检测设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811542852.8 |
| 申请日 | 2018年12月17日 |
| 公告号 | CN109406536B |
| 公开日 | 2024年1月2日 |
| IPC主分类号 | G01N21/89 |
| 权利人 | 四川博尔特机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 陈永报 |
| 地址 | 四川省泸州市高新区酒谷大道五段19号 |
专利主权项内容
1.一种零件的在线影像检测设备，其特征在于：包括上料装置(1)、传送装置(2)、外观检测装置(3)、四轴机器人(4)、厚度检测装置(5)、下料机械手装置(6)和下料装置(7)，所述上料装置(1)包括支撑座(18)、旋转支撑架(14)、伺服电机(12)、取件装置(15)和弧形滑道(16)，所述支撑座(18)一侧设置旋转支撑架(14)，支撑座(18)另一侧设置有驱动旋转支撑架(14)转动的旋转电机(13)，旋转电机(13)下部的支撑座(18)上设置有伺服电机(12)，伺服电机(12)通过推杆与旋转支撑架(14)对接，旋转支撑架(14)远离支撑座(18)一端设置有取件装置(15)，取件装置(15)下部连接弧形滑道(16)，所述弧形滑道(16)通过支撑杆(17)与支撑座(18)连接；所述弧形滑道(16)下端与传送装置(2)对接，传送装置(2)上部设置有外观检测装置(3)，传送装置(2)远离弧形滑道(16)一端设置有第一对射传感器，第一对射传感器一侧设置有四轴机器人(4)，四轴机器人(4)一侧设置厚度检测装置(5)，厚度检测装置(5)上部设置有下料机械手装置(6)，下料机械手装置(6)远离厚度检测装置(5)一端的下部设置有下料装置(7)；所述外观检测装置包括门型支撑架(26)、第一成像检测器(25)和检测光源(23)，所述门型支撑架(26)设置在传送装置(2)两侧的第一操作台(9)上，第一成像检测器(25)设置在门型支撑架(26)顶部一侧，检测光源(23)设置在传送装置(2)和第一成像检测器(25)之间，传送装置(2)两端设置有第一滑槽，检测光源(23)两端卡接在第一滑槽内；所述厚度检测装置(5)包括第二成像检测器(27)、零件卡座(28)和反射块(29)，所述第二成像检测器(27)、零件卡座(28)和反射块(29)设置在一条直线上。