一种立式滚齿机

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1.一种立式滚齿机加工齿轮的方法，该方法采用立式滚齿机，所述立式滚齿机包括工作台(1)、设置于工作台(1)下方的直线驱动机构，所述工作台(1)上且由左往右顺次设置有滚齿刀(2)、拧紧机构和上料机构，所述滚齿刀(2)位于工作台(1)的下表面，所述拧紧机构包括垂向油缸A(3)、螺母套(4)和电机A(5)，垂向油缸A(3)固定安装于工作台(1)的顶部，垂向油缸A(3)的活塞杆贯穿工作台(1)设置，活塞杆的作用端设置有电机A(5)，螺母套(4)固设于电机A(5)输出轴的底部，所述上料机构包括开设于工作台(1)上的通槽(6)、固设于工作台(1)顶部的储料筒(7)和水平油缸(8)，储料筒(7)位于通槽(6)和水平油缸(8)之间，储料筒(7)的下端部且位于其两侧均开设有开口(9)，所述直线驱动机构上设有举升机构，举升机构包括固设于移动部的垂向油缸B(10)，垂向油缸B(10)的活塞杆上固设有电机B(11)，电机B(11)的输出轴上顺次连接有阶梯轴(12)和螺纹杆(13)，所述直线驱动机构包括电机C(15)、机架、平行于水平油缸(8)的丝杆(16)，所述丝杆(16)的两端均旋转安装于机架上，丝杆(16)上连接有螺母(17)，电机C(15)的输出轴与丝杆(16)的一端连接；所述水平油缸(8)的活塞杆上固设有推板(14)；所述垂向油缸B(10)设置于螺母(17)上；所述工作台(1)的底部设置有支撑腿；其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、工件上料：先向垂向油缸B(10)的无杆腔中通入高压液压油，活塞杆向上伸出，当螺纹杆(13)靠近通槽(6)时停止通入液压油，随后向水平油缸的无杆腔中通入高压液压油，活塞杆向左伸出，推板(14)穿过右侧开口并将最底层的工件(18)向左推，最底层的工件进入通槽(6)后落下，落下后工件内的中心孔穿过螺纹杆(13)并套在阶梯轴(12)的台肩上，最终实现了工件的快速上料，上完一个料后向水平油缸(8)的有杆腔中通入液压油，水平油缸(8)的活塞杆复位以待下次推料做准备；S2、锁紧螺母的拧紧：先向垂向油缸B(10)的有杆腔中通入高压液压油，垂向油缸B(10)的活塞杆缩回，复位后启动电机C(15)，电机C(15)带动丝杆(16)转动，螺母(17)沿着丝杆(16)向左移动，当阶梯轴(12)上的工件(18)处于螺母套(4)的正下方时关闭电机C(15)，工人再将锁紧螺母(19)放置于螺纹杆(13)的顶部，随后向垂向油缸A(3)的无杆腔中通入液压油，活塞杆带动螺母套(4)向下运动，当螺母套(4)套在锁紧螺母(19)上后，启动电机A(5)，在垂向油缸A(3)和电机A(5)的驱动下锁紧螺母(19)拧在螺纹杆(13)上，最终实现了锁紧螺母的拧紧；S3、成型齿：步骤S2结束后，向垂向油缸A(3)的有杆腔中通入高压液压油，此时螺母套(4)复位，再次启动电机C(15)，螺母(17)沿着丝杆(16)向左移动，当工件处于滚齿刀(2)正下方时往复向垂向油缸B(10)的有杆腔和无杆腔中通入高压液压油，此时工件往复的做上下运动，在运动过程中滚齿刀(2)切割工件，通过一段时间加工后，在工件上成型出齿，实现了第一个齿的加工，随后启动电机B(11)，电机B(11)带动工件转动角度，以成型下一个齿，如此重复步骤S3，即可实现齿轮的成型加工。