一种具有自锁功能的多连杆结构
摘要文本
本发明公开了一种具有自锁功能的多连杆结构，其包括：电动推拉杆、弹性转接头、自锁多连杆、活动踏板固定支架及活动踏板，通过电动推拉杆的伸长实现活动踏板的撑平为作业人员提供平台，作业完成后通过电动推拉杆的收缩将活动踏板折叠，并且在活动踏板撑平时，自锁多连杆实现自锁，将连杆固定成一体，以保证整个结构安全、可靠；活动踏板与电动推拉杆处于弹性连接状态，以将活动踏板所承载的载荷转移到自锁多连杆，降低对电动推拉杆结构强度的要求。本发明的结构实现了小安装空间内活动踏板的可靠支撑及折叠，消除了气压、液压驱动设备潜在的泄漏问题，以及高电压驱动设备带来的安全性、安装尺寸限制问题和低电压驱动设备的承载能力问题。 关注公众号马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
- 申请人地址:621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号
- 发明人: 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有自锁功能的多连杆结构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810613843.7 |
| 申请日 | 2018年6月14日 |
| 公告号 | CN108689356B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B66F17/00 |
| 权利人 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 |
| 发明人 | 皮兴才; 李绪国; 闵夫; 邱华诚 |
| 地址 | 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号 |
专利主权项内容
1.一种具有自锁功能的多连杆结构，其特征在于，包括：电动推拉杆，其铰接连接在固定壁面上；活动踏板固定支架，其连接在固定壁面上，所述活动踏板固定支架上铰接连接活动踏板；弹性转接头，其包括：上端具有内孔Ⅰ和销孔Ⅰ的推拉杆安装头，其与电动推拉杆连接；所述推拉杆安装头的内孔Ⅰ放置缓冲弹簧；转接头外套，其具有内孔Ⅱ、侧壁槽Ⅰ和位于侧壁槽Ⅰ上端两侧的耳孔；所述内孔Ⅱ套设在推拉杆安装头的上端，且缓冲弹簧的上端面支撑于内孔Ⅱ的顶面；所述推拉杆安装头的销孔Ⅰ位于侧壁槽Ⅰ内，且销孔Ⅰ内穿设并固定拉绳销；所述转接头外套的上端铰接连接在活动踏板上；套管钢丝绳，其一端分别穿设在耳孔内并固定在拉绳销的端部；自锁多连杆，其位于电动推拉杆的两侧，所述自锁多连杆包括：顶端具有斜面Ⅰ的下连杆，其一端铰接连接在固定壁面上；具有U夹持部的上连杆头，其通过U夹持部与下连杆的另一端铰接连接；所述上连杆头上设置有与斜面Ⅰ相匹配的斜面Ⅱ，且斜面Ⅱ位于U夹持部内；所述上连杆头内部开设通向斜面Ⅱ的斜孔，所述斜孔内朝斜面Ⅱ依次设置压紧单元和钢珠；所述斜孔位于斜面Ⅱ的孔径小于钢珠的直径；具有内孔Ⅲ、侧壁槽Ⅱ的上连杆座，其一端与上连杆头可拆卸连接，另一端与活动踏板铰接连接；自锁套管，其套设在上连杆座和上连杆头上，并与穿设在侧壁槽Ⅱ内的自锁套管推拉销连接；设置在内孔Ⅲ内的自锁套管下压弹簧，其一端抵至自锁套管推拉销，另一端抵至设置在内孔Ⅲ上端的下压弹簧安装座；所述上连杆座上设置有与内孔Ⅲ连通的通孔Ⅰ；所述下压弹簧安装座上设置有通孔Ⅱ；所述套管钢丝绳的另一端依次穿过通孔Ⅰ、通孔Ⅱ和自锁套管下压弹簧后连接在自锁套管推拉销上；所述拉绳销通过设置在推拉杆安装头内的压销螺栓固定在销孔内；所述压紧单元包括：依次设置在斜孔内的顶珠无帽螺钉和顶珠弹簧。