基于回转中心位置调整的离心机配平装置及方法

专利主权项内容

1.一种基于回转中心位置调整的离心机动态配平方法，其特征在于：基于离心机配平装置，所述离心机配平装置包括：转臂、转臂支撑、运动导向机构、固定配重和试件，所述转臂支撑与离心机的转轴固定连接，且所述转臂支撑通过所述运动导向机构与所述转臂固定连接，所述转臂水平设置，所述固定配重和所述试件分别设置在所述转臂的两端；所述转臂上设置有矩形通槽，所述转臂支撑设置在所述矩形通槽内，所述矩形通槽与所述转臂件通过滑轨或圆柱滚子支撑连接，所述转臂可相对所述转臂支撑左右滑动；所述运动导向机构包括控制器、运动执行机构A、运动执行机构B、力传感器A、力传感器B和位移传感器，所述运动执行机构A和所述运动执行机构B均与所述转臂的轴线重合设置，所述运动执行机构A的第一端与所述转臂支撑的左端面固定连接，所述运动执行机构A的第二端通过所述力传感器A抵靠在所述矩形通槽的左端面，所述运动执行机构B的第一端与所述转臂支撑的右端面固定连接，所述运动执行机构B的第二端通过所述力传感器B抵靠在所述矩形通槽的右端面，所述位移传感器安装于所述转臂支撑，并与所述转臂的轴线平行设置，所述力传感器A和所述力传感器B均与所述控制器的信号端电连接，将力信号输出到所述控制器，所述运动执行机构A和所述运动执行机构B的控制端均与所述控制器的控制端电连接，接收所述控制器的控制信号，所述位移传感器的信号端与所述控制器的信号端电连接，将位移信号反馈到所述控制器；所述配平方法包括以下步骤：S1、控制器控制运动执行机构A和运动执行机构B共同推动转臂，使转臂相对转臂支撑运动到初始位置，此时转臂相对转臂支撑相对位移x＝0，将试件安装至转臂上, 通过尺寸计算确定此时离心机的初始有效半径r；0S2、设定离心机离心试验的目标离心加速度Acc，并启动离心机，使得转臂转速逐渐增加；S3、控制器读取力传感器A和力传感器B的测量值，并将其进行滤波处理；S4、控制器对力传感器A检测的作用力F和力传感器B检测的作用力F进行对比：AB若F＞F，则运动执行机构A伸长，运动执行机构B同步缩短，反之则运动执行机构B伸长，运动执行机构A同步缩短，并通过位移传感器获取转臂相对转臂支撑的位移距离x，转臂向试件端移动x＞0, 反之x＜0；ABS5、计算离心机新的有效半径r，新的目标转速ω'，计算式如下：rr＝r+xr0S6、控制器根据新的目标转速ω'自动调节离心机的转速；S7、重复步骤S3-S6，使离心机达到平衡状态。