一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置
摘要文本
本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，所述扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。本发明提供了一种结构简单、成本低廉的用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，利用气缸推动角钢与扁钢，结合角钢与扁钢的形状特征，将角钢与扁钢从各自的堆放框底部推出进行焊接，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的角钢与扁钢的自动上料。
申请人信息
- 申请人:浙江大学自贡创新中心
- 申请人地址:643000 四川省自贡市高新区金川路69号
- 发明人: 浙江大学自贡创新中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811553577.X |
| 申请日 | 2018年12月19日 |
| 公告号 | CN109434337B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 浙江大学自贡创新中心 |
| 发明人 | 易军; 黄建伟; 胡俊林; 李巍; 沈阳; 吕刚; 尹玉明; 田中君; 涂集林; 李付琴 |
| 地址 | 四川省自贡市高新区金川路69号 |
专利主权项内容
1.一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，其特征在于：包括支撑架(1)、点焊工位组件(2)、角钢上料组件(3)、扁钢上料组件(4)和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件(2)、角钢上料组件(3)和扁钢上料组件(4)均安装在所述支撑架(1)上，所述角钢上料组件(3)的角钢输出端连接所述点焊工位组件(2)的角钢进口端，所述角钢进口端为所述点焊工位组件(2)靠近所述角钢上料组件(3)的一端；所述扁钢上料组件(4)设置有两个，分别垂直设置于所述点焊工位组件(2)的左右两端；扁钢上料组件(4)的扁钢输出端连接所述点焊工位组件(2)的扁钢进口端；所述点焊工位组件(2)包括焊接池(21)、角钢滑槽(22)、扁钢导向槽(23)、角钢升降板(24)、角钢限位板(25)、升降板气缸(26)和限位板升降气缸(27)；所述角钢滑槽(22)和扁钢导向槽(23)均设置在焊接池(21)上，所述角钢滑槽(22)下端的宽度大于上端的宽度，所述扁钢导向槽(23)垂直并连通所述角钢滑槽(22)；所述角钢升降板(24)设置在角钢滑槽(22)内，升降板气缸(26)的升缩杆穿过支撑板(11)连接所述角钢升降板(24)；所述角钢限位板(25)设置在角钢滑槽(22)末端，角钢限位板(25)连接所述限位板升降气缸(27)的升缩杆；所述角钢上料组件(3)安装在角钢上料组件安装槽(12)上，所述角钢上料组件(3)包括角钢堆放框(31)、角钢推送槽口(32)、角钢推送板(33)和无杆气缸(34)；所述角钢推送槽口(32)设置在角钢堆放框(31)底端，角钢推送槽口(32)的末端连接角钢滑槽(22)的角钢输入端，所述角钢推送板(33)的底端设置在无杆气缸(34)的输出滑块上，角钢推送板(33)的顶端为三角形结构，所述三角形结构滑动设置在角钢推送槽口(32)内；所述扁钢上料组件(4)安装在扁钢上料组件安装槽(13)上，所述扁钢上料组件(4)包括扁钢堆放框(41)、扁钢推送槽口(42)、扁钢推送板(43)和扁钢推送气缸(44)；所述扁钢推送槽口(42)设置在扁钢堆放框(41)底端，扁钢推送槽口(42)的末端连接扁钢导向槽(23)的扁钢输入端，所述扁钢推送板(43)的一端滑动设置在扁钢推送槽口(42)内，另一端连接扁钢推送气缸(44)的伸缩杆；所述上料装置工作流程为：控制器控制无杆气缸(34)动作，无杆气缸(34)的输出滑块带动角钢推送板(33)移动，角钢推送板(33)在角钢推送槽口(32)内滑动，推动角钢推送槽口(32)内的角钢向外移动，将角钢推送到角钢滑槽(22)内，当推送到与角钢限位板(25)接触后，无杆气缸(34)返回；控制器然后控制升降板气缸(26)动作，顶升升降板气缸(26)连接的角钢升降板(24)，使其上的角钢向上运动；控制器控制两个扁钢推送气缸(44)动作，扁钢推送气缸(44)的伸缩杆带动扁钢推送板(43)移动，扁钢推送板(43)在扁钢推送槽口(42)内滑动，推动扁钢推送槽口(42)内的扁钢向外移动，将扁钢推送到扁钢导向槽(23)内，直至推送到角钢滑槽(22)内角钢左右两端的下方后，扁钢推送气缸(44)返回。