一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站
摘要文本
本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器；焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料限位机构均安装在焊接平台上，且位于点焊滑槽旁边；角钢送料机构的角钢输出端连接点焊滑槽的角钢进口端，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。本发明提供的工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。 来源：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:浙江大学自贡创新中心
- 申请人地址:643000 四川省自贡市高新区金川路69号
- 发明人: 浙江大学自贡创新中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811553306.4 |
| 申请日 | 2018年12月19日 |
| 公告号 | CN109434336B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 浙江大学自贡创新中心 |
| 发明人 | 易军; 黄建伟; 胡俊林; 李巍; 沈阳; 吕刚; 尹玉明; 田中君; 涂集林; 李付琴 |
| 地址 | 四川省自贡市高新区金川路69号 |
专利主权项内容
1.一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，其特征在于：包括焊接平台(1)、角钢送料机构(2)、扁钢送料机构(3)、支柱送料机构(4)、支柱送料限位机构(5)、支柱压紧限位机构(6)、点焊机器人(7)、满焊机器人(8)和用于对所述工作站控制的控制器；所述焊接平台(1)包括相互连通的点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12), 所述角钢送料机构(2)和扁钢送料机构(3)均安装在所述焊接平台(1)上，且位于所述点焊滑槽(11)旁边；所述角钢送料机构(2)的角钢输出端连接所述点焊滑槽(11)的角钢进口端，用于将角钢推送至点焊滑槽(11)内；所述扁钢送料机构(3)设置有多个，扁钢送料机构(3)的扁钢输出端连接所述点焊滑槽(11)的扁钢进口端，用于将扁钢推入点焊滑槽(11)内的角钢下侧；所述支柱送料机构(4)的支柱输出端位于所述点焊滑槽(11)的支柱进口端上方，用于将支柱传送到支柱送料限位机构(5)上；所述支柱送料限位机构(5)安装在点焊滑槽(11)的支柱进口端，用于将支柱输送到点焊滑槽(11)内的角钢上侧；所述支柱压紧限位机构(6)安装在点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)的上方；所述点焊机器人(7)和满焊机器人(8)分别安装在所述点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)旁边；所述焊接平台(1)还包括支撑台(10)、扁钢导向槽(13)、角钢升降板(14)、角钢限位板(15)、升降板气缸(16)、限位板升降气缸(17)、转角气缸(18)和工件推出斜坡(19)；所述点焊滑槽(11)、满焊滑槽(12)、扁钢导向槽(13)、角钢升降板(14)和角钢限位板(15)均安装在所述支撑台(10)上；所述点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)下端的宽度均大于上端的宽度，所述扁钢导向槽(13)垂直并连通所述点焊滑槽(11); 所述角钢升降板(14)设置在点焊滑槽(11)内，升降板气缸(16)的升缩杆穿过支撑台(10)连接所述角钢升降板(14); 所述角钢限位板(15)设置在点焊滑槽(11)末端，角钢限位板(15)连接所述限位板升降气缸(17)的升缩杆；所述转角气缸(18)安装在所述满焊滑槽(12)末端，所述满焊滑槽(12)末端与所述工件推出斜坡(19)顶端相衔接；所述支柱压紧限位机构(6)包括气缸安装龙门架(61)、辊杆工装(62)和工装推动气缸(63)；所述工装推动气缸(63)安装在所述气缸安装龙门架(61)上，所述辊杆工装(62)设置有两个，分别位于所述点焊滑槽(11)和满焊滑槽(12)上方，所述辊杆工装(62)的顶端连接所述工装推动气缸(63)的伸缩杆。