一种用于建筑墙体自动抹灰装置

专利主权项内容

1.一种用于建筑墙体自动抹灰装置，其特征在于，包括抹灰机构和送浆机构，所述送浆机构通过输送管道与抹灰机构连接，所述送浆机构用于向抹灰机构输送砂浆；所述抹灰机构包括支撑架和设置在支撑架上的抹灰单元，所述支撑架上设有驱动抹灰单元在支撑架上水平和竖直方向运动的直线驱动机构，所述抹灰单元包括砂浆储料仓，所述砂浆储料仓的一侧设有出浆口，在砂浆储料仓上还设有进浆口，所述出浆口的两侧设有抹灰板；所述送浆机构包括机架、设置在机架上的驱动单元、以及设置在机架上且与驱动单元传动连接的柱塞机构，所述柱塞机构的进出料口设有砂浆料斗，所述柱塞机构的进出料口活动连接有输料单元；所述驱动单元包括往复驱动机构、旋转驱动机构和传动机构，所述旋转驱动机构与传动机构传动连接，旋转驱动机构驱动传动机构旋转运动，所述传动机构与往复驱动机构传动连接，传动机构驱动往复驱动机构来回往复运动，所述往复驱动机构与柱塞机构传动连接，所述柱塞机构包括缸体，所述缸体为两端开口的圆柱形管体，在缸体内密封滑动连接有活塞体，所述柱塞机构设有两组，两组柱塞机构固定设置在机架的底部；旋转驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机和减速机固定设置在机架的顶部，驱动电机和减速机之间通过三角带连接，所述减速机的输出轴设有第一齿盘，所述第一齿盘通过链条与传动机构传动连接；所述传动机构包括轴承座，轴承座固定设置在机架的底部，在轴承座内转动连接有轴杆，在轴杆的两端分别固定连接有第二齿盘和转盘，所述第二齿盘通过链条与旋转驱动机构传动连接，所述第二齿盘和转盘同轴转动，所述第二齿盘上连接有第一偏心轴，所述转盘上连接有第二偏心轴，所述第一偏心轴与第二偏心轴中心对称设置；所述往复驱动机构包括连杆，所述连杆的一端与传动机构转动连接，连杆的另一端与柱塞机构转动连接，所述连杆带动柱塞机构伸缩运动，连杆的一端设有销轴，在销轴上套设有轴承；所述柱塞机构的进出料口与砂浆料斗连通，所述砂浆料斗为顶部开口的筒体，在砂浆料斗的底部设有与柱塞机构的进出料口连接的出料口，所述输料单元包括滑板、限位板和输送管道，所述滑板上开设有通孔，输送管道与通孔连通，所述限位板设有两个，两个限位板分别固定安装在砂浆料斗的出料口的上下侧，所述滑板位于两个限位板之间，滑板在两个限位板之间左右滑动。