一种电连接器自动分离系统和方法

专利主权项内容

1.一种电连接器自动分离系统，其特征在于：包括控制模块(1)和至少一个分离装置(2)；所述分离装置(2)包括底座(21)、夹持固定机构(22)、分离机构(23)和缓冲锁定机构(24)；所述夹持固定机构(22)固定设置在所述底座(21)上表面的一端，所述分离机构(23)包括伸缩装置(231)和牵引线缆(232)，所述伸缩装置(231)固定在所述底座(21)上表面的另一端，并与该夹持固定机构(22)相对设置，该伸缩装置(231)的伸缩轴末端通过牵引线缆(232)与所述夹持固定机构(22)连接，牵引该夹持固定机构(22)朝向伸缩装置(231)移动；所述缓冲锁定机构(24)固定在所述夹持固定机构(22)与伸缩装置(231)之间，该缓冲锁定机构(24)与所述夹持固定机构(22)固定连接，并在所述夹持固定机构(22)的移动方向上进行弹性伸缩及位置锁定；所述控制模块(1)与所述伸缩装置(231)的控制端信号连接；缓冲锁定机构(24)包括缓冲锁定导套(241)、缓冲弹簧(242)和行程限位柱(243)；所述缓冲锁定导套(241)的一端内部设有缓冲内腔；所述缓冲弹簧(242)设置在所述缓冲内腔的内端，该缓冲弹簧(242)的中心轴线与该缓冲锁定导套(241)的中心轴线平行；所述行程限位柱(243)的一端插在所述缓冲锁定导套(241)的缓冲内腔内，该行程限位柱(243)与所述缓冲内腔的内壁间隙配合，并与所述缓冲弹簧(242)接触配合；所述缓冲锁定导套(241)的另一端与所述夹持固定机构(22)固定连接，所述行程限位柱(243)的另一端固定在底座(21)上，且该缓冲锁定导套(241)的弹性伸缩方向与所述夹持固定机构(22)的移动方向一致；所述行程限位柱(243)包括行程限位柱主体(Q)和锁定机构(S)；所述行程限位柱主体(Q)的内部设有中空的腔体，该行程限位柱主体(Q)上靠近所述缓冲弹簧(242)的一端的左右两侧相对设有一对锁定开口，远离缓冲弹簧(242)的一端的左右两侧相对设有一对复位销钉孔，所述锁定开口和复位销钉孔均与所述腔体连通；所述锁定机构(S)包括锁定销钉安装架(S1)、锁定销钉(S2)和复位按钮(S3)，所述锁定销钉安装架(S1)位于所述行程限位柱主体(Q)的腔体内，所述锁定销钉(S2)有一对，相对固定在锁定销钉安装架(S1)的左右两侧，并由对应的锁定开口伸出，所述复位按钮(S3)有一对，相对固定在锁定销钉安装架(S1)的左右两侧，并由对应的复位销钉孔伸出，该复位按钮(S3)通过锁定销钉安装架(S1)控制锁定销钉(S2)伸出锁定开口和缩回锁定开口；所述缓冲锁定导套(241)上的左右两侧相对设有一对与所述缓冲内腔连通的锁定销钉孔，该锁定销钉孔在缓冲锁定导套(241)收缩至最靠近伸缩装置(231)时与锁定销钉(S2)卡位；所述控制模块(1)包括PLC控制器(11)、功率驱动模块(12)、触摸屏(13)和指示灯(14)，所述PLC控制器(11)分别与所述触摸屏(13)和指示灯(14)信号连接，所述PLC控制器(11)通过功率驱动模块(12)与所述分离机构(23)的伸缩装置(231)控制端电连接；所述锁定销钉安装架(S1)包括一X状调节架(S11)、四个第一支撑板(S12)以及两压缩弹簧(S13)；所述X状调节架(S11)包括两个交叉设置且环绕交叉中心的定位销钉自由转动的支撑梁；所述四个第一支撑板(S12)分别固定在该X状调节架(S11)的四个端部，且该四个第一支撑板(S12)两两相对设置，每两个相对设置的第一支撑板(S12)之间对应一个压缩弹簧(S13)弹性支撑；所述定位销钉固定在行程限位柱主体(Q)内的腔体中；一对所述锁定销钉(S2)固设在两个相对设置的第一支撑板(S12)的两侧；一对所述复位按钮(S3)固设在另外两个相对设置的第一支撑板(S12)的两侧；所述锁定销钉安装架(S1)还包括一对连接板(S14)，所述复位按钮(S3)通过连接板(S14)与另外两个相对设置的第一支撑板(S12)固定连接，按动该复位按钮(S3)调节该两个第一支撑板(S12)之间的距离。 数据由马 克 数 据整理