一种轻质模块化多功能装配运输用装置

专利主权项内容

1.一种轻质模块化多功能装配运输用装置，其特征在于，包括由下至上顺次设置的通用停放运输机构(1)、竖向定位机构(2)和横向定位机构(3)，若干所述竖向定位机构(2)平行设置于所述通用停放运输机构(1)上，所述横向定位机构(3)设置于该若干所述竖向定位机构(2)上，所述横向定位机构(3)内设有柔性定位支撑机构(4)，飞行器置于该柔性定位支撑机构(4)内；所述通用停放运输机构(1)包括底框(11)、支撑板(12)和第一定位件(13)，若干所述第一定位件固设于所述底框外围；所述底框(11)上并排放置有若干所述支撑板(12)，相邻两块支撑板(12)间通过子母扣槽的形式连接，位于两侧的支撑板(12)底部设有若干凸头，所述底框(11)上设有若干凹槽(111)，所述凸头位于所述凹槽(111)内；竖向定位机构(2)包括三角架(21)、下横梁(22)、上横梁(23)、支撑梁(24)、轨枕块(25)、第二定位件(26)和第三定位件(27)，所述下横梁(22)与所述上横梁(23)平行设置，两个所述三角架(21)固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁(24)位于所述上横梁(23)的上方，所述上横梁(23)上设置有用以调节支撑梁(24)高度的第二定位件(26)，所述三角架(21)两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件(27)；所述轨枕块(25)插接于所述支撑梁(24)上，并相对所述支撑梁(24)位置固定；所述横向定位机构(3)包括横向框(31)和吊钩连接件(32)，所述横向框(31)为由若干横杆(311)组成，相邻两根横杆之间由横杆连接件(312)连接固定；所述横向框(31)相对的两个侧边分别放置于相应的轨枕块(25)上；所述柔性定位支撑机构(4)包括U型架(41)、连接杆(42)、第四定位件(43)和第五定位件(44)，所述U型架(41)由若干钢管组装而成，相邻两根钢管之间角度可调，两个U型架(41)之间由连接杆(42)连接固定，一U型架通过连接板(46)与所述横向框固定连接，该连接板(46)与该U型架间间距可调，所述连接杆通过第五定位件与所述横向框(31)固定连接，该连接杆(42)与横向框(31)间间距可调，所述U型架(41)上设有与飞行器固定连接的第四定位件(43)，所述第四定位件与飞行器底座间的间距可调；所述第四定位件(43)包括支座(431)、万向节(432)、旋转杆(433)和插头(434)，所述支座(431)固定于U型架(41)上，所述旋转杆(433)的一端通过固定轴与所述支座(431)旋转连接，所述旋转杆(433)另一端的上表面上设有插头(434)，该插头(434)与飞行器底座上的插槽插接固定；所述第一定位件(13)包括支架(131)及位于所述支架内的横向调节部件(132)和竖向调节部件(133)，所述支架(131)与所述底框(11)固定连接，所述横向调节部件(132)包括由蜗杆(132b)带动同时转动的涡轮(132c)及涡轮副(132d)，所述竖向调节部件(133)包括一可相对套筒(133a)上下伸缩的齿条(133e)及位于所述齿条(133e)底部的第一底座(133c)，所述涡轮副(132d)与齿条(133e)啮合。