架空输电线路自动除冰装置

专利主权项内容

1.一种架空输电线路自动除冰装置，其特征在于：包括两道除冰机构、行进机构、动力机构、控制机构、电源模块、油箱和安装板，所述安装板包括从上至下经螺栓连接在一起的上安装板、中间安装板和下安装板，所述行进机构安装在中间安装板的上端，第一道除冰机构安装在中间安装板的前端并贯穿在导线上，第二道除冰机构安装于中间安装板的中间，第二道除冰机构还与动力机构连接，动力机构与控制机构均安装于下安装板的上端；所述控制机构包括安装在上安装板上的视频监视模块以及安装在下安装板上的控制箱；所述电源模块及油箱均安装在控制箱下侧，电源模块与行进机构、动力机构、控制机构相连接为其供电，电源模块还与发电机相连接并进行储能；所述第一道除冰机构包括上滚动刀轮、下滚动刀轮、上连接臂、下连接臂和液压杆；所述上滚动刀轮安装于上连接臂的前端，所述下滚动刀轮经滚轴贯穿安装于下连接臂的前端，上连接臂和下连接臂通过转轴连接在一起并使上下连接臂可围绕转轴转动；所述上连接臂的另一端设有固定板，液压杆经滚轴贯穿与固定板连接在一起，并使下连接臂和液压杆围绕滚轴旋转；所述下连接臂的另一端经过滚轴和中间安装板连接在一起，使下连接臂绕中间安装板的前边缘转动；所述第二道除冰机构包括环状钢刷、滑轨、连接杆和偏心轮；所述环状钢刷的一侧固定安装在第一基座上，环状钢刷的另一侧安装在位于第一基座内的导轨上；所述滑轨的形状为外梯形且纵向安装于中间安装板前端，第一基座的形状为内切梯形并套装在滑轨上，第一基座的一侧突出设有滚轴，该滚轴通过连接杆与偏心轮上的偏心轴连接在一起，连接滚轴与偏心轮的连接杆平行于导线，偏心轮和齿轮相对于导线平行安装于同一转轴之上；所述转轴固定在安装架板上，该转轴相对垂直于导线，安装架板下方设有第二基座，第二基座冲有钻孔并通过螺栓安装在中间安装板上；所述齿轮由减速器外伸齿轮驱动，齿轮与减速器外伸齿轮相啮合；所述行进机构包括前主动轮、后主动轮、伺服电机、传动机构和电机支架、上固定板、下固定板和从动轮，所述上固定板设置在上安装板上，前后主动轮经滚轴安装于上固定板上，前后主动轮均由伺服电机连接传动机构驱动，所述伺服电机安装于上安装板下侧的电机支架上，所述前主动轮、后主动轮所在的直线平行位于导线正上方；所述从动轮经位于导线的正下方水平设置在前驱动轮和后驱动轮的正中间，从动轮被滚轴贯穿后安装于行进机构基座上的下固定板内，所述行进机构基座位于滑轨内并可垂直于导线进行左右滑动。