一种焊接装置
摘要文本
本发明涉及竖向桁架焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置，其包括机架，所述机架上划分有主筋上料区和侧筋上料区，所述主筋上料区和所述侧筋上料区均设置有支承上主筋的上导轮和支承下主筋的下导轮；还包括主筋送进机构和焊接机构，所述主筋送进机构设置于所述主筋上料区，用于将所述主筋上料区的上主筋和下主筋送进至所述侧筋上料区，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区，用于对送进至所述侧筋上料区的上主筋、下主筋以及放置在上主筋与下主筋之间的侧筋进行焊接。本发明提供的焊接装置，能够代替人工焊接竖向桁架，自动化程度高，操作简单，大大节省了人力物力，并且焊接后成品尺寸准确，提高了产品的精度。
申请人信息
- 申请人:建科机械(天津)股份有限公司
- 申请人地址:300408 天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号
- 发明人: 建科机械(天津)股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种焊接装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810621613.5 |
| 申请日 | 2018年6月15日 |
| 公告号 | CN108581307B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | B23K37/02 |
| 权利人 | 建科机械(天津)股份有限公司 |
| 发明人 | 陈振东 |
| 地址 | 天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号 |
专利主权项内容
1.一种焊接装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上划分有主筋上料区(11)和侧筋上料区(12)，所述主筋上料区(11)和所述侧筋上料区(12)均设置有支承上主筋(21)的上导轮(141)和支承下主筋(22)的下导轮(142)；还包括主筋送进机构(15)和焊接机构，所述主筋送进机构(15)设置于所述主筋上料区(11)，用于将所述主筋上料区(11)的上主筋(21)和下主筋(22)送进至所述侧筋上料区(12)，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区(12)，用于对送进至所述侧筋上料区(12)的所述上主筋(21)、所述下主筋(22)以及放置在所述上主筋(21)与所述下主筋(22)之间的侧筋(23)进行焊接；所述主筋送进机构(15)包括夹爪安装板(151)、上夹爪(152)、下夹爪(153)和驱动机构，所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)安装于所述夹爪安装板(151)上，所述上夹爪(152)能够夹紧所述上主筋(21)，所述下夹爪(153)能够夹紧所述下主筋(22)，所述驱动机构能够驱动所述夹爪安装板(151)在单位长度内往复运动；更具体地，所述驱动机构包括送进电机(154)、间隔分布的主动轴(155)和从动轴(156)、设置于所述主动轴(155)两端的主动链轮以及设置于所述从动轴(156)两端的从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过送进链条传动连接，所述夹爪安装板(151)连接在所述送进链条上；所述送进电机(154)能够驱动所述主动轴(155)正向转动或反向转动，从而使所述夹爪安装板(151)能够在单位长度内进行往复运动；所述焊接机构包括多个焊接机器人，用于分别对不同的焊缝进行焊接；所述焊接机器人包括多个前焊接机器人(171)和多个后焊接机器人(172)，所述前焊接机器人(171)对所述上主筋(21)、所述下主筋(22)与所述侧筋(23)前侧面的焊缝进行焊接，所述后焊接机器人(172)对所述上主筋(21)、所述下主筋(22)与所述侧筋(23)后侧面的焊缝进行焊接；所述前焊接机器人(171)的数量为三个，分别在一个单位长度内对应三角形单元的三个顶点布置；所述后焊接机器人(172)的数量也为三个，分别在相邻另一个单位长度内对应三角形单元的三个顶点布置。 更多数据：