一种双滑台机器人涂胶系统
摘要文本
本发明公开了一种双滑台机器人涂胶系统，包括第一气动滑台和第二气动滑台，所述第一气动滑台和第二气动滑台的下端均设有支撑装置，所述第一气动滑台和第二气动滑台之间设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪和第二胶枪，所述第一气动滑台和第二气动滑台的上端均设有四个滑块，且同一侧的两个滑块为一组，同一组的两个滑块的上端共同固定有一个移动板，且位于第一气动滑台上两个移动板的上端均固定有第一涂胶夹具。本发明能够根据需要对多种产品进行涂胶，提高系统的利用率，同时还实现不同工件涂覆两种胶的功能，采用双滑台输送方式进行机器人涂胶操作，节省了物料周转的速度，方便工人操作，提高了工作效率。。更多数据：www.macrodatas.cn
申请人信息
- 申请人:天津七所高科技有限公司
- 申请人地址:300000 天津市北辰区北辰科技园区内高新大道64号
- 发明人: 天津七所高科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双滑台机器人涂胶系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811186249.0 |
| 申请日 | 2018年9月29日 |
| 公告号 | CN109048947B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 天津七所高科技有限公司 |
| 发明人 | 刘腊腊; 胡敏; 龚蒙 |
| 地址 | 天津市北辰区科技园高新大道64号 |
专利主权项内容
1.一种双滑台机器人涂胶系统，包括第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)，其特征在于：所述第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)的下端均设有支撑装置，所述第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)之间设有自动涂胶机构，所述自动涂胶机构的上端设有第一胶枪(10)和第二胶枪(15)，所述第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)的上端均设有四个滑块(16)，且同一侧的两个滑块(16)为一组，同一组的两个滑块(16)的上端共同固定有一个移动板(11)，且位于第一气动滑台(3)上两个移动板(11)的上端均固定有第一涂胶夹具(2)，且位于第二气动滑台(7)上两个移动板(11)的上端均固定有第二涂胶夹具(8)，所述第一气动滑台(3)的一侧设有第一点焊站(1)，所述第二气动滑台(7)的一侧设有第二点焊站(9)，所述第一点焊站(1)和第二点焊站(9)的相对一侧均设有第一开口，所述第一气动滑台(3)的一端贯穿其中一个第一开口并延伸至第一点焊站(1)内，所述第二点焊站(9)的一端贯穿另一个第一开口并延伸至第二点焊站(9)内，所述第一点焊站(1)和第二点焊站(9)一侧均设有第二开口；所述自动涂胶机构包括设置在第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)之间的承载板(4)，所述承载板(4)的上端固定有承载台(14)，所述承载台(14)的上端固定有涂胶机器人(5)，所述承载台(14)的一侧设有双泵涂胶机构(6)，且双泵涂胶机构(6)位于第一点焊站(1)和第二点焊站(9)之间，所述双泵涂胶机构(6)的一端固定在涂胶机器人(5)上，所述第一胶枪(10)和第二胶枪(15)的一端均安装在双泵涂胶机构(6)上；所述第一涂胶夹具(2)和第二涂胶夹具(8)上均设有四个通孔，与第一涂胶夹具(2)和第二涂胶夹具(8)对应的移动板(11)的上端设有四个螺纹盲孔(17)，所述通孔内贯穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的一端延伸至螺纹盲孔(17)内；所述第一涂胶夹具(2)和第二涂胶夹具(8)的下端均设有两个夹具安装定位孔，位于第一涂胶夹具(2)和第二涂胶夹具(8)对应的移动板(11)的上端均安装有两个夹具安装定位销(18)，且夹具安装定位销(18)的上端延伸至夹具安装定位孔内；所述支撑装置包括等间距固定在第一气动滑台(3)和第二气动滑台(7)下端的三个支撑架(12)，所述支撑架(12)的下端均固定有垫块(13)。 来源：百度马 克 数据网