智能自动水炮
摘要文本
本发明提供了一种智能自动水炮，该技术方案利用红外线传感器获取装置与浇灌目标的相对位置，并检测周围障碍物信息；利用风向风速测量仪获取所处位置的风况条件；并利用GPS模块获取装置所处洒水车的行驶状况；将上述信息汇总至分析处理系统，经分析、计算后形成控制指令，经由信号传输装置发送至水泵及水炮本体，从而实现对喷射情况的实时、智能控制。与此同时，利用图像采集器获取水炮本体附件的工作图像，利用控制显示屏呈现给操作人员，操作人员可通过触控指令对喷射情况进行人工调整。基于本发明的装置结构和控制策略，可根据风向、风速、行驶情况以及绿化带的形状大小等，分析出水炮最合适的喷射角度，从而在浇灌过程中实现自动化。
申请人信息
- 申请人:河北工业大学
- 申请人地址:300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 发明人: 河北工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能自动水炮 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810642107.4 |
| 申请日 | 2018年6月21日 |
| 公告号 | CN108552027B |
| 公开日 | 2024年1月2日 |
| IPC主分类号 | A01G25/09 |
| 权利人 | 河北工业大学 |
| 发明人 | 段书用; 贾肖瑜; 高立民; 杨东东 |
| 地址 | 天津市北辰区双口镇西平道5340号 |
专利主权项内容
1.智能自动水炮，其特征在于包括图像采集器(100)，水炮本体(200)，水泵(300)，信号传输装置(400)，风向风速测量仪(500)，红外线传感器(600)，控制显示屏(700)，分析处理系统(800)，其中水炮本体(200)具有配套驱动机构，风向风速测量仪(500)、红外线传感器(600)分别与分析处理系统(800)通信连接；分析处理系统(800)通过信号传输装置(400)分别与水泵(300)和所述驱动机构通信连接，图像采集器(100)、分析处理系统(800)分别与控制显示屏(700)通信连接；所述水炮本体(200)包括底座(1)，竖直杆(2)，托盘(3)，耳座(4)，摇臂(5)，铰接轴(6)，封头(7)，入水管(8)，封环(9)，转盘(10)，立管(11)，环形管(12)，喷头(13)；其中入水管(8)包括竖管部(81)，横管部(82)，支柱(83)，凸环(84)，连接片(85)，塑料管(86)，多孔板(87)，所述横管部(82)连接在竖管部(81)上，塑料管(86)连接在竖管部(81)顶端，支柱(83)套接在竖管部(81)和塑料管(86)内部，支柱(83)上固定连接有凸环(84)，连接片(85)有若干个，所述连接片(85)的一端与凸环(84)固定连接、另一端与塑料管(86)的内壁固定连接，在塑料管(86)的侧壁上开设有若干竖直方向的狭缝，在塑料管(86)的顶端丝接有多孔板(87)；竖直杆(2)固定连接在底座(1)上，托盘(3)固定连接在竖直杆(2)的顶端，耳座(4)固定连接在托盘(3)的顶端，摇臂(5)通过铰接轴(6)铰接在耳座(4)上，入水管(8)与封头(7)相连接，入水管(8)的竖管部(81)的底端由封头(7)封闭，封环(9)连接在入水管(8)的塑料管(86)的外周，所述狭缝由封环(9)封闭，转盘(10)连接在封环(9)上，立管(11)的外壁与转盘(10)固定连接，立管(11)与入水管(8)相互连通，环形管(12)的两端分别与立管(11)连通，在环形管(12)的中部连接有喷头(13)。。搜索马 克 数 据 网