一种无人水质取样检测系统及方法
摘要文本
提供一种无人水质取样检测系统，用于长时间连续多次对不同深度、不同区域的检测及取样，包括无人机、控制箱、拉线和取样筒。其中控制箱内设置有电池、电路控制模块、升降电机、电机支架和卷筒；尤其设计了一种取样筒，顶部无盖，底部为圆锥形，内部包含传感器组、水压计、密封电机以及密封盖，通过控制密封电机打开关闭密封盖来实现水质的取样；同时系统主控单元的核心芯片使用低功耗的器件，主控单元检测水压计的水深数据，控制打开/关闭传感器组，大幅提高连续工作时间。通过该套装置可以在不同水深条件下，连续多次对水质情况进行在线测量、记录以及自动取样。
申请人信息
- 申请人:军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所
- 申请人地址:300050 天津市和平区大理道1号
- 发明人: 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人水质取样检测系统及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810878900.4 |
| 申请日 | 2018年8月3日 |
| 公告号 | CN109060421B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | G01N1/10 |
| 权利人 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 |
| 发明人 | 高志贤; 李双; 宁保安; 白家磊; 王江; 彭媛; 任汉林; 马新华; 孙欣; 李超; 焦庆琳; 阎武旺; 王龙飞 |
| 地址 | 天津市和平区大理道1号 |
专利主权项内容
1.一种无人水质取样检测系统及方法，可长期连续取样及检测水质，其特征在于，包括无人机(1)、控制箱(2)、拉线(3)和取样筒(4)；所述无人机(1)下方安装有滑轨；通过滑轨与所述控制箱(2)连接，所述控制箱(2)内设置有电池(5)、电路控制模块(6)、升降电机(7)、电机支架(8)和卷筒(9)，所述升降电机(7)安装于所述电机支架(8)上，所述电机支架(8)固定于所述控制箱(2)的底部，所述卷筒(9)与所述升降电机(7)之间由联轴器相连接；与所述卷筒(9)连接的拉线(3)，所述拉线(3)可缠绕于所述卷筒(9)上，在升降电机(7)的驱动下进行卷线与放线的动作，进而通过拉线(3)控制取样筒(4)抬升与落下，所述拉线(3)内部包裹着水密电缆(10)，所述水密电缆(10)与所述电路控制模块(6)相连；与所述拉线(3)尾部连接的取样筒(4)，所述取样筒(4)顶部有上盖，所述取样筒(4)顶部均匀排列至少两个用于固定拉线的固定点，底部为圆锥形，内部包含传感器组(11)、水压计(12)，所述水密电缆(10)与传感器组(11)、水压计(12)相连，所述传感器组(11)和水压计(12)吊置于所述取样筒(4)的上部，所述取样筒(4)内部还包括有密封电机(13)以及密封盖(14)、电机固定底座(15)、丝杆(16)；所述密封电机(13)为丝杆步进电机，与丝杆(16)同轴连接，通过水密电缆(10)进行连接控制操作，固定安装于电机固定底座(14)，所述电机固定底座(14)通过至少2个支撑臂固定于所述取样筒(4)内壁，所述密封盖(14)与丝杆(16)固定连接，以使密封电机带动密封盖，以使所述密封电机(13)转动带动所述密封盖(14)上下移动，从而对取样筒进行开合，通过该套装置可以在不同水深条件下，连续多次对水质情况进行在线测量、记录以及自动取样。。来源：马 克 团 队