一种模拟生产线实训平台

专利主权项内容

1.一种模拟生产线实训平台，其特征在于：包括机座、一号分拣检测单元、一号机器人、传送带、二号分拣检测单元、二号机器人、装配单元、三号机器人、装配检测单元以及料仓存储单元，机座上端前、后间隔设置有两条水平横向的传送带，该两条传动带之间的机座上端中部横向间隔顺序安装有一号分拣检测单元、一号机械手、二号分拣检测单元、二号机器人、装配单元、三号机器人、装配检测单元以及料仓存储单元；一号机器人工作区域的机座外侧安装车床，在一号机器人以及二号机器人的工作范围交集位置设置有龙门铣床；在二号机器人另一侧的传送带外侧安装有装夹机器人以及尺寸测量仪器，用于识别传送带上的工件，测量工件尺寸；加工步骤为：(1)初始化位置，准备开启加工；(2)手动推出原材料，原材料通过传送带到达物料分拣区的一号分拣检测单元；(3)一号分拣检测单元通过RFID识别物料，区分黑料和白料, 进行不同的加工工序；(4)分拣单元信号发送信号，一号机器人抓取物料，分类进行移动：(5)分别根据设定程序进行加工：白料工序：一号机器人携带白料跨过分拣区，放入二号分拣检测单元，而后，等待装配信号，待二号机器人抓取白料；黑料工序：一号机器人将黑料送至车床换件点进行准备，等待车床准备完成，一号机器人请求车床卡盘松开，一号机器人携带加工完成的黑料移至上料点准备，车床开盘夹紧黑料，一号机器人退出机床，车床启动车削完成后；加工时，一号机器人在车床换件点等待，等到车床加工完成，车床开盘松开，一号机器人取走工件；一号机器人将完成车床加工的黑料放至龙门铣床，一号机器人发送信息要求龙门铣床卡盘夹紧黑料，放至完成后一号机器人退回物料分拣区，等待分拣单元信号；龙门铣床进行加工，加工完成后请求二号机器人取件，二号机器人移动到龙门铣床的取件点，发送请求卡盘松开；(6)完成加工的黑料与白料进行装配，二号机器人取件移送至装配区，二号机器人另外抓取一个二号分拣检测单元的白料，送至装配区，装配条件满足，进行装配；(7)分类存储，三号机器人抓取完成装配的工件送入装配检测单元，并根据检测结果，对于完成装配的工件进行料仓装配判断，将完成装配的工件分别送入料仓存储区。