一种灯体自动压接装置及其机械手夹具
摘要文本
关注微信公众号马克数据网 本发明涉及装配机械设备技术领域，尤其是一种灯体自动压接装置及其机械手夹具，灯体自动压接装置包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台和滑动安装在转移平台上的定位胎具，所述灯壳输送线包括主输送线和随线载具，所述压接机构包括工业机器人和安装在工业机器人机械手上的机械手夹具，所述机械手夹具抓取定位胎具上的灯罩并压装到所述随线载具承载的灯壳上。本发明的灯体自动压接装置由工业机器人完成零件搬运，重复定位精度极高，由吸盘吸取灯罩，实现零件的搬运，由压接气缸完成自动压接作业，代替了以往员工纯粹用手作业的模式，降低劳动强度，自动化程度较高，改善作业环境。
申请人信息
- 申请人:常州星宇车灯股份有限公司
- 申请人地址:213022 江苏省常州市汉江路398号
- 发明人: 常州星宇车灯股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种灯体自动压接装置及其机械手夹具 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610927495.1 |
| 申请日 | 2016年10月31日 |
| 公告号 | CN108015517B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B23P19/027 |
| 权利人 | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 发明人 | 薛文采; 刘秋鹏 |
| 地址 | 江苏省常州市新北区汉江路398号 |
专利主权项内容
1.一种灯体自动压接装置，其特征在于：包括灯罩转移组件、灯壳输送线和压接机构，所述灯罩转移组件包括转移平台(11)和滑动安装在转移平台(11)上的定位胎具(12)，所述灯壳输送线包括主输送线(21)和随线载具(22)，所述随线载具(22)由所述主输送线(21)驱动到压接位置处，所述定位胎具(12)由直线模组驱动到所述压接位置的上方，所述压接机构包括工业机器人(31)和安装在工业机器人(31)机械手(32)上的机械手夹具(4)，所述机械手夹具(4)抓取定位胎具(12)上的灯罩并压装到所述随线载具(22)承载的灯壳上；所述机械手夹具(4)包括底板(41)，所述底板(41)的一侧安装在机械手(32)上，所述底板(41)的另外一侧设有定位块(42)和吸盘(43)，所述底板(41)的四周安装压接模块(44)，所述压接模块(44)包括气缸座(441)、铰接在气缸座(441)上的压接气缸(442)和由压接气缸(442)驱动的压臂(443)，所述气缸座(441)固定在所述底板(41)的侧边上，所述压接气缸(442)的缸筒铰接在所述气缸座(441)的一端，所述压接气缸(442)的活塞杆端部铰接于所述压臂(443)的一端，所述压臂(443)的中部设有销轴，所述压臂(443)的另外一端为压头，所述气缸座(441)上设有滑行轨道，所述销轴在压接气缸(442)的驱动下沿着所述滑行轨道滑动，所述滑行轨道与销轴配合使所述压臂(443)作打开或压装动作。