一种顺序开合的四爪定位机构

专利主权项内容

1.一种顺序开合的四爪定位机构，其特征是：包括一套归正平台、一套辅助真空装置、两个定位夹爪、两个归正夹爪、四套夹爪动力架、两个大力弹簧、一个中力弹簧、一个小力弹簧、一套旋转动力装置、一套到位感应装置、一套支撑装置，两个定位夹爪和两个归正夹爪分布在归正平台四周，与归正平台之间的距离呈现远近各异，两个定位夹爪和两个归正夹爪分别安装在四套夹爪动力架上，四套夹爪动力架分别依靠两个大力弹簧、一个中力弹簧和一个小力弹簧与旋转动力装置上的凸轮相配合，在凸轮的带动下实现四套夹爪动力架的开合动作，一套归正平台下方安装有真空装置，夹爪动力架上安装有到位感应装置，两个定位夹爪呈90°安装，两个归正夹爪分别安装在定位夹爪对侧；两个定位夹爪与归正平台之间的距离为S，一个归正夹爪与归正平台的距离为S+δ1，另一个归正夹爪与归正平台的距离为S+δ1+δ1；两个定位夹爪所在动力架由两个大力弹簧拉紧在所述支撑装置上，距离归正平台较近的归正夹爪所在动力架由一个小力弹簧拉紧在所述支撑装置上，距离归正平台较远的归正夹爪所在动力架由所述一个中力弹簧拉紧在所述支撑装置上，如此在夹紧力最大的定位夹爪到位后，夹紧力最小的归正夹爪第二个到位，夹紧力适中的归正夹爪最后到位。