一种弯管吊装设备

专利主权项内容

1.一种弯管吊装设备，其特征在于，包括：第一横梁；第二横梁，与所述第一横梁固定连接，且呈夹角设置；第三横梁，与所述第一横梁和所述第二横梁固定连接，且位于所述第一横梁和所述第二横梁之间；所述第三横梁在水平方向的投影位于所述第一横梁和所述第二横梁在水平方向的投影均呈夹角布置；起吊部，设有三个，分别设置在所述第一横梁、所述第二横梁和所述第三横梁上，用于与起重设备连接；行走机构，设有三个，分别滑动设置在所述第一横梁、所述第二横梁和所述第三横梁上，分别用于沿所述第一横梁、所述第二横梁和所述第三横梁的长度方向上行走；吊具，设有三个，分别与三个所述行走机构连接，用于对弯管上的三处起吊点进行固定；所述行走机构包括：限位板，一端与对应的所述第一横梁、所述第二横梁或所述第三横梁的两侧滑动连接，用于沿对应的所述第一横梁、所述第二横梁或所述第三横梁的长度方向上滑动；滑动凹槽，设置在所述限位板上，用于避让所述第一横梁、所述第二横梁或所述第三横梁；两组行走轮，设置在所述滑动凹槽内，且分别位于对应的所述第一横梁、所述第二横梁或所述第三横梁的两侧；转动板，一端通过第一旋转轴与所述限位板的另一端铰接，另一端与所述吊具连接；所述吊具包括：吊耳，与所述转动板的一端连接；连接板，设置在所述吊耳上，且通过第二旋转轴与所述吊耳铰接；吊爪，设置在所述连接板上，用于抓持弯管的外壁；所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直设置；所述吊爪包括：第一连接部，设有相互铰接的第一铰接部和第二铰接部，所述第一连接部通过所述第一铰接部与所述连接板铰接；第一夹持部，固定设置在所述第二铰接部的端部；第二连接部，设有相互铰接的第三铰接部和第四铰接部，所述第二连接部通过所述第三铰接部与所述连接板铰接；第二夹持部，固定设置在所述第四铰接部的端部；且与所述第一夹持部通过铰接轴铰接，所述第二夹持部与所述第一夹持部转动配合用于夹持并吊起弯管；所述第一铰接部和第三铰接部的长度大于所述第二铰接部和第四铰接部的长度；所述吊具还包括：伸缩机构，设置在所述连接板上，用于驱动所述第二夹持部与所述第一夹持部以铰接轴转动对弯管夹持或松开；所述伸缩机构包括：电机，固定设置在所述连接板上；蜗轮蜗杆减速机，固定设置在所述连接板上，且输入轴与所述电机的转动轴连接；柔性伸缩件，一端绕设在所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，另一端连接在所述第一夹持部与所述第二夹持部的铰接轴上。 来自：马 克 团 队