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一种多级耦合式重力补偿装置
摘要文本
本发明提供了一种多级耦合式重力补偿装置，包括由上至下依次设置的负载平台、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机、第一气缸及至少两个第二气缸，其中音圈电机为直线型音圈电机，第一气缸及第二气缸分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸直径大于第二气缸直径，第一气缸、第二气缸及音圈电机分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸、第二气缸及音圈电机移动端竖直向上且分别和负载平台固接。本发明所述的一种多级耦合式重力补偿装置中，利用小截面气缸快速响应，利用大截面气缸实现系统位置精度的精准调整，最后通过音圈电机修正整个系统的运动位置偏差；通过“粗、精、微”三级耦合驱动实现装置的精准快速响应。
申请人信息
- 申请人:天津航天机电设备研究所
- 申请人地址:300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号
- 发明人: 天津航天机电设备研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多级耦合式重力补偿装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201810236731.4 |
| 申请日 | 2018年3月21日 |
| 公告号 | CN108263646B |
| 公开日 | 2024年1月16日 |
| IPC主分类号 | B64G7/00 |
| 权利人 | 天津航天机电设备研究所 |
| 发明人 | 李跃华; 赵宝山; 冯凯; 李博 |
| 地址 | 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号 |
专利主权项内容
1.一种多级耦合式重力补偿装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的负载平台(14)、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机(1)、第一气缸(2)及至少两个第二气缸(3)，其中音圈电机(1)为直线型音圈电机，第一气缸(2)及第二气缸(3)分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸(2)直径大于第二气缸(3)直径，第一气缸(2)、第二气缸(3)及音圈电机(1)分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸(2)、第二气缸(3)及音圈电机(1)移动端竖直向上且分别和负载平台(14)固接；所述支撑单元底部设有气足(9)；进行微重力环境模拟实验时，开启本装置，此时第一气缸(2)和第二气缸(3)同时供气，此时音圈电机(1)工作在位置控制模式下，保证负载平台(14)处于零位置；待第一气缸(2)、第二气缸(3)压力稳定后，音圈电机(1)切换为恒力模式，即对因第一气缸(2)和第二气缸(3)作用力的误差值进行补偿，保证整个系统处于高精度的重力卸载力学状态下。。 （来源 马克数据网）