一种建筑3D打印泵车系统及其使用方法

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1.一种建筑3D打印泵车系统，包括泵车结构、挂篮结构，其特征在于该系统还包括3D打印机及用于固定3D打印机的3D打印固定装置；挂篮结构安装固定于泵车结构的臂架体系上，3D打印机通过3D打印固定装置固定于挂篮结构之中；泵车结构中的布料杆出料口通过橡胶软管连接3D打印机的进料口；所述泵车结构包括底盘、臂架体系、泵送体系、液压体系、电控室和布料杆；所述臂架体系采用M型臂架，臂架体系的顶部设置弯曲悬臂以及支撑杆件，弯曲悬臂为折形杆件，折形杆件的两条边的夹角为钝角，钝角朝下，弯曲悬臂的一端设置预留孔，支撑杆件横穿过弯曲悬臂的预留孔，并通过螺母将支撑杆件和弯曲悬臂固定在一起；支撑杆件的两端连接挂篮结构的两端；所述挂篮结构中设置有高空作业区和3D打印机安装区；挂篮结构包括主体挂篮、3D打印固定装置、防护栏、保险绳和门栏，挂篮结构中的主体挂篮通过角形杆件固定在支撑杆件的两端上；3D打印机通过3D打印固定装置安装固定于3D打印机安装区；所述3D打印固定装置为托盘固定结构，所述托盘固定结构包括托盘、固定挡板、滑动挡板，托盘形状为L型，托盘的尺寸与主体挂篮尺寸相适应，托盘紧密贴合主体挂篮内侧，托盘的竖直端面通过螺栓、螺母固定于主体挂篮上，托盘和主体挂篮的底面具有间隙；托盘的水平面一端垂直固定竖直端面，另一端设有固定挡板；托盘水平面的中部沿平行于水平面的方向留有镂空槽道，在固定挡板上安装有从挂篮结构外牵引上来的电力插口；所述镂空槽道上安装有工字型滑块，工字型滑块能在镂空槽道内自由滑动，并通过螺丝、螺母进行固定，工字型滑块同时连接滑动挡板；在固定挡板和滑动挡板的内侧上各安装有一个橡胶圆盘，3D打印机放置于托盘之上，且位于固定挡板和滑动挡板之间；滑动挡板(20)底部焊接在工字型滑块(23)的一端，可以通过工字型滑块(23)在镂空槽道(21)内自由滑动，通过控制滑动距离来固定不同规模的3D打印机(5)，防止其在高空作业时产生位移影响3D打印质量，其中，所述工字型滑块(23)中间为螺纹孔洞(24)设计，工字段上部安装有一正六边形螺丝(25)，工字型下部固定有与之相匹配的螺母(9)，同时，为了固定时增加竖向压力，在工字型滑块(23)下部与托盘(18)接触侧设置有橡胶垫圈(26)，工字形中段结构要略长于板厚与橡胶垫圈(26)厚度之和，以方便正六边形螺丝(25)的放松与加紧，正六边形螺丝(25)通过所述螺纹孔洞(24)，与螺母(9)相连，当滑动挡板(20)通过镂空槽道(21)滑动时，需要放松正六边形螺丝(25)以减小工字型滑块(23)与镂空槽道(21)之间的摩擦力，从而通过滑动调整滑动挡板固定(19)的位置；当滑动挡板(20)固定时，需要加紧正六边形螺丝(25)以增大工字型滑块(23)与镂空槽道(21)之间的压力以固定滑动挡板(20)，正六边形螺丝(25)上侧设有可转动的旋转把手(27)，旋转把手为可拆装的活动件，旋转把手(27)的作用是更便捷轻松地转动正六边形螺丝(25)，通过松紧正六边形螺丝(25)来实现滑动挡板(20)的滑动与固定；当3D打印机(5)含有机械臂时，挂篮结构(4)上部要留有足够的空间以便于机械臂进行作业，挂篮结构(4)底部要预留孔方便电力管线与托盘固定结构(17)进行连接，电力管线可延布料杆(14)进行安装，固定于托盘固定结构(17)上，以供3D打印机(5)使用；所述的建筑3D打印泵车系统的使用方法，该方法的步骤是；1)首先将所需3D打印机使用该托盘固定结构进行固定，转动旋转把手将正六边形螺丝放松，将滑动挡板调至托盘右端，将3D打印机放置于固定挡板和滑动挡板之间，使3D打印机的左侧面贴合固定挡板上的橡胶圆盘，移动滑动挡板通过镂空槽道调整位置，当移动到适当位置即使滑动挡板上的橡胶圆盘完全贴合3D打印机的垂直面时，可通过转动旋转把手加紧正六边形螺丝，进而夹紧托盘，实现对滑动挡板的固定，进而固定3D打印机；2)完成3D打印机的固定以后，将混凝土泵车驶入施工场地，若无需进行高空作业，施工人员直接进入挂篮结构对3D打印机进行监控与管理作业；若需要进行高空作业，施工人员则需携带对讲设备进入挂篮结构，安装人员保险绳设备，并且将橡胶软管端部固定于3D打印机入料口；3)需要对泵车进行作业前检查，包括对泵车电控室内电源开关、混凝土排量手柄、搅拌装置换向手柄的检查；进一步，将混凝土泵车开到指定作业场地，选择平坦、坚实场地，将混凝土泵车水平放置，展开支腿，使支腿能够稳定支撑整机，锁住地面；进一步，操作臂架体系，使臂架体系上升到达高空指定作业区域；进一步，高空作业的施工人员与电控室工作人员通过对讲设备进行对接，进行混凝土泵送作业，与此同时，3D打印机进行3D打印作业，由高空作业施工人员进行监控与管理；4)3D打印作业完成后，将臂架体系与支腿收回，完成整个作业过程。