一种白酒生产智能化控制系统及控制方法

专利主权项内容

1.一种白酒生产智能化控制方法，采用白酒生产智能化控制系统，其包括控制装置，机器人装甑系统，PLC，各类泵、阀、电机，各类传感器，各类仪表；所述控制装置与机器人装甑系统相连，控制机器人装甑系统工作；所述控制装置与PLC相连，通过所述PLC控制各类泵、阀、电机工作；所述各类传感器与所述PLC相连，通过PLC将传感器采集的信号传输给控制装置；所述各类仪表与PLC和控制装置相连，用于将采集的现场设备的运行状态信号传输给PLC和控制装置；所述各类传感器包括酒醅料仓重量传感器，稻壳料仓重量传感器，粉粮料仓重量传感器，曲粉料仓重量传感器，甑桶出酒温度传感器，甑桶桶内温度传感器，甑桶蒸汽压力传感器，热水罐温度传感器，摊凉机中部温度传感器，摊凉机尾部温度传感器，甑桶倾斜角度传感器，黄水罐液位传感器，酒尾罐液位传感器；所述各类泵、阀、电机包括酒醅料仓送料电机，稻壳料仓送料电机，粉粮料仓送料电机，曲粉料仓送料电机，冷凝水调节阀，蒸汽进气调节阀，摊凉风机变频电机，甑桶提盖电机、移盖电机、翻转电机，及各类网带输送电机、打散电机；所述酒醅料仓送料电机，稻壳料仓送料电机，粉粮料仓送料电机，曲粉料仓送料电机分别根据酒醅料仓重量传感器，稻壳料仓皮带称重传感器，粉粮料仓皮带称重传感器，曲粉料仓重量传感器的重量参数控制送料速度；所述冷凝水调节阀根据甑桶出酒温度传感器的温度参数控制阀门开度；所述蒸汽进气调节阀根据甑桶蒸汽压力传感器的压力参数调节阀门开度；所述摊凉风机变频电机根据摊凉机中部温度传感器和摊凉机尾部温度传感器的温度参数控制摊凉风机变频电机转速；所述甑桶翻转电机根据甑桶倾斜角度传感器的角度参数控制启停；其特征在于包括下述步骤：(1)称重配料：所述酒醅料仓重量传感器，稻壳料仓重量传感器，粉粮料仓重量传感器分别采集酒醅料仓、稻壳料仓和粉粮料仓内的余料情况发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述酒醅料仓送料电机，稻壳料仓送料电机，粉粮料仓送料电机的频率计算出物料的实时流速；所述控制装置根据设定的配料比，并以酒醅的物料流速为基准，实时自动调节粉粮送料电机和稻壳送料电机频率，以调整其物料流速，从而达到目标配料比；(2)自动装甑：所述控制装置根据所述甑桶倾斜角度传感器采集的甑桶角度数据，确认甑桶的垂直度；上甑料斗中的物料通过上甄网带输送至上甑布料机中，并通过机器臂旋转均匀布洒在甑桶内；在布料装甑完成以后，根据机器人给定的完成信号，所述控制装置自动控制移盖电机将甑桶盖移至甑桶上方，再控制提盖电机完成甑桶落盖动作；(3)蒸馏取酒：布料之前黄水及酒尾由泵从甑桶的一端轴头打入到桶体底部，打开蒸汽进气调节阀，蒸汽进入下部蒸汽室进行蒸酒，酒蒸汽通过管道进入冷凝器冷凝流出到储酒罐；所述控制装置根据甑桶桶内温度传感器采集的温度信号，和甑桶蒸汽压力传感器采集的蒸汽压力信号，通过控制蒸汽进气调节阀开度控制甑桶内蒸汽压力；所述控制装置根据所述甑桶出酒温度传感器采集的出酒温度数据，控制冷凝水调节阀开度大小，进而控制冷水流速，以稳定出酒的温度；蒸酒完毕后，所述控制装置控制提盖电机升起甑桶盖，再控制移盖电机将甑桶盖移出甑桶上方，打开甑桶盖；并在打开桶盖一段时间后，控制翻转电机翻转甑桶，将粮糟倾倒在网带输送机上，输送到摊凉机内；(4)摊凉加曲：摊凉：摊凉机上装有多台工频风机，一台变频风机，所述控制装置根据摊凉机中部温度传感器和摊凉机尾部温度传感器的温度参数，控制变频风机的摊凉风机变频电机转速，和多台工频风机的电机的启停；加曲：粮糟在提升过程中，所述曲粉料仓重量传感器采集曲粉料仓内的余料情况发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述曲粉料仓送料电机的频率和曲粉料仓重量传感器检测的重量变化计算出物料的实时流速，并根据摊凉网带速度大小自动控制曲粉出料速度。