一种自动穿扣机

专利主权项内容

1.一种自动穿扣机，其特征在于，包括穿带装置和转运装置，穿带装置包括带扣固定机构、送带机构以及切带机构，带扣固定机构设有带扣固定位，送带机构设有输带驱动器和带绳通道，输带驱动器驱动带绳沿带绳通道移动，带扣固定位与带绳通道对应设置，以使被固定在带扣固定位的带扣的扣孔与带绳通道对准，带绳被输带驱动器驱动从带绳通道伸出而穿入被固定在对应的带扣固定位的带扣的扣孔，带绳穿入带扣的扣孔后，切带机构切断带绳，转运装置包括翻带机构和抓取机构，翻带机构设于带扣固定位前端，带绳被切断后，翻带机构翻折穿入所述扣孔的带绳以供抓取机构抓取，抓取机构抓取带绳并传送至下一工位；所述输带驱动器包括驱动电机和输带滚辊，驱动电机驱动输带滚辊旋转以带动带绳移动；所述自动穿扣机还包括上料装置，上料装置包括振动料盘、料道和上料机械手，料道设于振动料盘内，上料机械手设于料道输出端，以抓取料道上整齐排列的带扣至带扣固定位固定。