一种螺丝的涂胶检测装置
摘要文本
本发明涉及一种螺丝的涂胶检测装置。一种螺丝的涂胶检测装置，包括侧视图像采集机构和俯视图像采集机构，螺丝排列在传送平台上，传送平台能够带动螺丝沿设定的传送路径移动，侧视图像采集机构包括第一光源和第一相机，俯视图像采集机构包括第二光源和第二相机，当传送机构将螺丝送入侧视检测区域时，螺丝绕自身轴线自转，第一光源能够将螺丝照亮，第一相机能够多次拍摄获得螺丝自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝送入俯视检测区域时，第二光源能够将螺丝照亮，第二相机能够拍摄获得螺丝俯视方向的图像。本发明有效替代人工检测，速度快、效率高且工作稳定；涂胶检测装置对螺丝100的胶高、头部沾料、座面缺胶的检测结果准确，无漏检。
申请人信息
- 申请人:苏州德创测控科技有限公司
- 申请人地址:215100 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢1F-2F南侧AD区
- 发明人: 苏州德创测控科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种螺丝的涂胶检测装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611123171.9 |
| 申请日 | 2016年12月8日 |
| 公告号 | CN106645151B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | G01N21/84 |
| 权利人 | 苏州德创测控科技有限公司 |
| 发明人 | 沈栋慧; 秦昌华; 刘运飞; 葛大伟 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路38号1幢1F-2F南侧AD区 |
专利主权项内容
1.一种螺丝的涂胶检测装置，其特征在于：包括用于传送螺丝(100)的传送机构、用于采集螺丝(100)侧视方向涂胶情况的侧视图像采集机构和用于采集螺丝(100)俯视方向涂胶情况的俯视图像采集机构，所述传送机构包括传送平台，多个螺丝(100)依次排列在传送平台上，所述传送平台能够带动螺丝(100)沿设定的传送路径移动，所述传送路径中依次设置有侧视检测区域和俯视检测区域，所述侧视图像采集机构设置在侧视检测区域外侧，所述侧视图像采集机构包括用于给侧视检测区域照明的第一光源(1)和第一相机(2)，所述第一相机(2)的镜头视角范围能够容纳侧视检测区域，所述俯视图像采集机构设置在俯视检测区域外侧，所述俯视图像采集机构包括用于给俯视检测区域照明的第二光源(3)和第二相机(4)，所述第二相机(4)的镜头视角范围能够容纳俯视检测区域，所述涂胶检测装置还包括设置在侧视检测区域的自转机构，所述传送机构能够带动螺丝(100)依次经过侧视检测区域和俯视检测区域，当传送机构将螺丝(100)送入侧视检测区域时，所述自转机构与螺丝(100)接触且能带动螺丝(100)在行进过程中绕自身轴线自转，所述第一光源(1)能够将侧视检测区域内的螺丝(100)照亮，所述第一相机(2)能够多次拍摄获得所述螺丝(100)自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝(100)送入俯视检测区域时，所述第二光源(3)能够将俯视检测区域内的螺丝(100)照亮，所述第二相机(4)能够拍摄获得所述螺丝(100)俯视方向的图像；所述涂胶检测装置还包括控制第一相机(2)和第二相机(4)拍照的控制器、分别与控制器连接的光电开关(5)和自转角度检测器，所述光电开关(5)设置在螺丝(100)进入侧视检测区域的位置处，当螺丝(100)进入侧视检测区域时，所述光电开关(5)能够触发控制器控制第一相机(2)开始对螺丝(100)拍照，所述自转角度检测器能够检测螺丝(100)在侧视检测区域自转的角速度并传输给控制器，所述控制器根据螺丝(100)自转的角速度控制第一相机(2)拍照的频率；所述第二相机(4)位于俯视检测区域的上方，所述第二相机(4)的镜头朝下并对着进入俯视检测区域的螺丝(100)；所述第一光源(1)与第一相机(2)位于螺丝(100)的同一侧，所述第一光源(1)相对于第一相机(2)为前景打光的面光源。