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具有三轴平衡装配结构的手持云台
摘要文本
本发明涉及摄像技术领域，公开了一种具有三轴平衡装配结构的手持云台。能够更有效地保持拍摄装置的平稳。本发明中，包括：可转动手柄机构和基座，可转动手柄机构包括可转动手柄机构壳体以及布置在可转动手柄机构壳体内部的水平电机，水平电机的顶部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有横滚电机，基座内部设有俯仰电机和转动机构，转动机构包括两个轴线相互垂直的第一传动齿环和第二传动齿环；横滚电机通过齿轮啮合与第一传动齿环连接；俯仰电机通过齿轮啮合与第二传动齿环连接；转动轴的顶部同时与转动机构可旋转地连接。
申请人信息
- 申请人:昆山合朗航空科技有限公司
- 申请人地址:215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房
- 发明人: 昆山合朗航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 具有三轴平衡装配结构的手持云台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201611245375.X |
| 申请日 | 2016年12月29日 |
| 公告号 | CN108259735B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | H04N23/68 |
| 权利人 | 昆山合朗航空科技有限公司 |
| 发明人 | 田瑜; 江文彦 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房 |
专利主权项内容
1.一种具有三轴平衡装配结构的手持云台，其特征在于，包括：可转动手柄机构和基座，所述可转动手柄机构包括可转动手柄机构壳体以及布置在所述可转动手柄机构壳体内部的水平电机，水平电机的顶部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有横滚电机，所述基座内部设有俯仰电机和转动机构，所述转动机构包括两个轴线相互垂直的第一传动齿环和第二传动齿环；所述横滚电机通过齿轮啮合与所述第一传动齿环连接；所述俯仰电机通过齿轮啮合与所述第二传动齿环连接；所述转动轴的顶部同时与所述转动机构可旋转地连接；所述第一传动齿环和所述第二传动齿环是扇形齿环；所述第一传动齿环的扇形圆心角在120至150度之间，所述第二传动齿环的扇形圆心角在30至60度之间。