一种宏微运动控制装置及控制方法

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1.一种宏微运动控制装置，包括一控制计算机，一打印成型平台，一用于打印金属导线的机头模组及设置在打印成型平台两侧的直线滑轨和用于支撑机头模组的支架，其特征在于，所述机头模组包括一喷头模组及一检测模组，所述的喷头模组包括第一音圈电机驱动系统及喷头，所述的检测模组包括一第二音圈电机驱动系统和检测探头，在第二音圈电机驱动系统侧面还有一光栅传感器及一光栅编码器；所述的检测模组与控制计算机之间还连接有温湿度传感器；步骤一、当环境温湿度发生变化时，温湿度传感器获得的温湿度差达到预先设定的温湿度变化值时，控制计算机向检测模组发出检测指令，检测探头到达打印成型平台的起始检测位置，准备开始检测；步骤二、检测模组在第二音圈电机驱动系统的驱动下根据控制计算机设定好的检测轨迹测试点及设定好的固定压力值进行打印成型平台的检测，光栅传感器及光栅编码器读取第二音圈电机驱动系统上下运动的位移差，传至控制计算机，并保存每个检测点相对设定高度值的位移数值。