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液压锁紧回转关节
摘要文本
一种液压锁紧回转关节，其外壳中有两个相交贯通的通道，一个通道中用轴承支撑着一根芯轴，芯轴外部装有制动件，芯轴和外壳是回转关节的相对回转件。另一个通道中装有微型液压油缸，油缸筒后部顶紧在碟簧组上。油缸通入低压油时，碟簧组顶压油缸筒，使其前端油缸盖上的凸台斜面压紧制动件，抱紧芯轴，回转关节处于锁紧状态。油缸通入高压油时，活塞杆伸出顶住止销后，活塞杆停止运动，缸筒克服碟簧组推力后退，油缸盖上的凸台斜面离开制动件，松开芯轴，回转关节处于可转动状态。该回转关节体积和重量都相对较小，锁紧力大，承担回转扭矩大，而且控制方便。采用这种回转关节，可以明显提高杆状串联机构，特别是内窥镜支架等机构的性能。
申请人信息
- 申请人:仙居行至科技有限公司
- 申请人地址:317317 浙江省台州市仙居县白塔镇白塔工业集聚区
- 发明人: 仙居行至科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 液压锁紧回转关节 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610819241.8 |
| 申请日 | 2016年9月12日 |
| 公告号 | CN107813336B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B25J17/00 |
| 权利人 | 仙居行至科技有限公司 |
| 发明人 | 马建群 |
| 地址 | 浙江省台州市仙居县白塔镇蓝湾科创中心5号楼1楼 |
专利主权项内容
1.一种液压锁紧回转关节，主要由外壳、芯轴、制动件、液压油缸、碟簧组构成，其特征在于：外壳中有通道甲和通道乙，两个通道相交贯通，通道甲中通过轴承支撑着一根芯轴，芯轴外部装有制动件；通道乙后部装有压盖；通道乙中还装有油缸筒、油缸盖、活塞杆、回位弹簧组成的液压油缸，油缸筒后部顶紧在碟簧组前端面上，碟簧组后端面顶紧在压盖上；油缸筒后部有通往液压油缸无杆腔的油口；油缸筒有杆腔中装有可使活塞杆缩回的回位弹簧，所述回位弹簧套在活塞杆外部，该回位弹簧一端顶在油缸盖上，另一端顶在活塞杆台阶上；制动件是一个开口的环形件，活动的套装在芯轴上；环形开口处的两侧是向外的凸台，两个凸台外侧为斜面，两个斜面对称，两个斜面后端距离小，两个斜面前端距离大；油缸盖固定在油缸筒前端，油缸盖前端伸出两个对称的凸台，两个凸台的前端内侧为斜面；所述斜面与制动件凸台斜面相贴合。