一种精密输液器的自动装配设备的组装部分

专利主权项内容

1.一种精密输液器的自动装配设备的组装部分，其特征是包括了：一个用于将过滤器输送至后述中的组装单元的平移装置；其包括了一个设有平移底板的第一支撑架；一组在第一支撑架的平移底板上能够往复移动的第一滑台机构；一组连接至第一滑台机构上且随同该第一滑台机构运动，且用于摆放过滤器的第一治具装置及第二治具装置，且第一治具装置及第二治具装置上的过滤器摆放位均为N个，N≥1；所述第一治具装置包括了一个设有第一底板的第一支撑座，在第一底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平；所述第二治具装置包括了一个设有第二底板的第二支撑座以及一个能够驱动第二底板相对于第二支撑座实现在空间方向上实现垂直升降的第九气缸，在第二底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平；一个用于将进液导管或输液导管输送至后述中的组装单元的输送装置，所述输送装置包括：一组对称式分布，且均设有同步传动轮的同步传动轮支撑座，且其中的一个同步传动轮支撑座上还设有用于驱动其对应同步传动轮的电机组；以及，一条由前述的一组同步传动轮传动的导管同步输送带；至少一组用于摆放进液导管或输液导管的导管支座间隔分布在导管同步输送带上，且每组导管支座的数量为N个；以及一个组装单元，其包括了一个设有安装平面的第二支撑架；一组在第二支撑架的安装平面上能够升降的第二滑台机构；一组活动连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于将输送装置上的进液导管或输液导管移送至第一治具装置的单侧，且保持夹持状态直至过滤器与进液导管或输液导管组装完成后自行复位的上料机械手组件；一组连接至第二滑台机构上且随同该第二滑台机构运动，且用于夹持位于第一治具装置上的过滤器与对应进液导管或输液导管完成组装，并将组装完成后的过滤器与进液导管或输液导管的装配件移送至第二治具装置上的组装机械手组件。