主副药箱相结合的稳定重心装置和方法、以及无人机

专利主权项内容

1.一种主副药箱相结合的稳定重心装置，包括支架，其特征在于：所述支架的上部安装有副药箱、下部安装有主药箱、中部为无人机安装位；所述副药箱和主药箱相对无人机的重心上下对称安装；所述副药箱的底部设有经管路与主药箱连通的补偿孔，该补偿孔处设置有喷药泵；所述主药箱的底部设有出药口；所述的支架包括高度可调的支撑杆，以及连接在支撑杆间的横梁，所述横梁上设有固定所述副药箱和主药箱的限位机构；所述支撑杆包括与底部横梁固定的套杆，以及与顶部横梁固定且插入在套杆内的伸缩杆；所述套杆和伸缩杆上设有相配合的高度调节孔，并通过穿过高度调节孔的定位销固定；副药箱上设有第二进药口、第二补偿孔和T型凹槽；主药箱的出药口处安装有液体流量传感器；支架上的DSP控制器分别与液体流量传感器和喷药泵电连接；在无人机作业飞行过程中，液体流量传感器通过实时检测主药箱上出药口处的流量，液体流量传感器将主药箱的出药口喷洒出的药液量值传输给DSP控制器，DSP控制器将信号处理后传输到副药箱的第二补偿孔处喷药泵，使得喷药泵可根据该检测信号来调节副药箱向主药箱的补偿量，控制补偿量为主药箱出药流量的1/2，保持整个无人机的重心高度平衡。