一种直流电机驱动电路
摘要文本
本发明提供一种直流电机驱动电路，包括：输出端连接第一电机和第二电机的H桥电路，用于控制第一电机和第二电机正转、反转和制动；用于控制H桥电路中H桥的导通或关闭的与非逻辑电路；隔离单片机控制电路和驱动电路的光耦隔离电路，保证单片机控制电路的稳定；以及用于将高压转换成低压供给光耦隔离电路、与非逻辑电路和H桥电路的电源电路。本发明的驱动电路使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动，采用大功率管H桥原理控制电机的正转、反转以及制动，而且还可以调节两个直流电机的转速，采用光电隔离，保证单片机控制电路的稳定，解决了大功率直流电机的驱动问题，使直流电机能在各种场合安全稳定高效的工作。。 （来 自 马 克 数 据 网）
申请人信息
- 申请人:安徽三联机器人科技有限公司
- 申请人地址:230601 安徽省合肥市高新区望江西路800号合肥创新产业园D9楼607室
- 发明人: 安徽三联机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种直流电机驱动电路 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201510964539.3 |
| 申请日 | 2015年12月16日 |
| 公告号 | CN106887975B |
| 公开日 | 2024年3月12日 |
| IPC主分类号 | H02P5/68 |
| 权利人 | 安徽三联机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 金会庆; 宋扬; 严维平; 沈武; 高鹏飞; 孙静松 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区望江西路800号合肥创新产业园D9楼607室 |
专利主权项内容
1.一种直流电机驱动电路，连接一单片机控制电路，所述单片机控制电路输出PWM控制信号控制第一电机和第二电机的运转速度，其特征在于，所述直流电机驱动电路包括：H桥电路，输出端连接所述第一电机和所述第二电机，用于控制所述第一电机和所述第二电机正转、反转和制动，所述H桥电路由P-MOS管和N-MOS管构成，所述H桥电路包括：由P-MOS管Q8、P-MOS管Q9、N-MOS管Q13和N-MOS管Q14组成的第一H桥电路；由P-MOS管Q10、P-MOS管Q11、N-MOS管Q15和N-MOS管Q16组成的第二H桥电路；所述P-MOS管Q8和所述P-MOS管Q9的源极均接电源电路；所述P-MOS管Q8的漏极接所述N-MOS管Q13的漏极，所述P-MOS管Q9的漏极接所述N-MOS管Q14的漏极；所述N-MOS管Q13和所述N-MOS管Q14的源极均接地；所述P-MOS管Q8、所述P-MOS管Q9、所述N-MOS管Q13和所述N-MOS管Q14的栅极均接与非逻辑电路；所述P-MOS管Q10和所述P-MOS管Q11的源极均接所述电源电路；所述P-MOS管Q10的漏极接所述N-MOS管Q15的漏极，所述P-MOS管Q11的漏极接所述N-MOS管Q16的漏极；所述N-MOS管Q15和所述N-MOS管Q16的源极均接地；所述P-MOS管Q10、所述P-MOS管Q11、所述N-MOS管Q15和所述N-MOS管Q16的栅极均连接所述与非逻辑电路；与非逻辑电路，连接所述H桥电路，用于控制所述H桥电路中H桥的导通或关闭，所述与非逻辑电路包括：逻辑芯片U1、逻辑芯片U2和逻辑芯片U3；所述逻辑芯片U1的引脚3接所述P-MOS管Q8的栅极，引脚6接所述P-MOS管Q9的栅极，引脚8接所述P-MOS管Q10的栅极，引脚11接所述P-MOS管Q11的栅极；所述逻辑芯片U1的引脚1与三极管Q1的集电极电阻相连，引脚2与三极管Q5的集电极电阻相连，引脚4与三极管Q2的集电极电阻相连，引脚13与三极管Q6的集电极电阻相连，引脚12与三极管Q4的集电极电阻相连，引脚9与三极管Q3的集电极电阻相连，引脚7接所述电源电路，引脚14外接电源；所述逻辑芯片U2的引脚3接所述N-MOS管Q13的栅极，引脚6接所述N-MOS管Q14的栅极，引脚8接所述N-MOS管Q15的栅极，引脚11接所述N-MOS管Q16的栅极；所述逻辑芯片U2的引脚10、引脚13相连后接所述逻辑芯片U3，同时依次串联两个电阻后接地，且所述两电阻之间连接二极管D8和二极管D10的输出端；所述逻辑芯片U2的引脚4连接耦合器U6中光敏三极管的发射极，引脚9连接耦合器U7中光敏三极管的发射极，引脚12连接耦合器U10中光敏三极管的发射极；所述逻辑芯片U2的引脚14接所述电源电路，引脚7接地；所述逻辑芯片U3的引脚1和引脚2连接、且所述逻辑芯片U3的引脚1和引脚2相连后依次串联两个电阻后接地，所述两电阻之间连接二极管D7和二极管D9的输出端；所述逻辑芯片U3的引脚4、引脚5与所述逻辑芯片U2的引脚10、引脚13相连；所述逻辑芯片U3的引脚3串联电阻后连接二极管D11的输出端；所述逻辑芯片U3的引脚6串联电阻后连接二极管D12的输出端；所述逻辑芯片U3的引脚14接所述电源电路，引脚7接地；光耦隔离电路，输入端连接所述单片机控制电路，输出端连接所述与非逻辑电路，用于隔离所述单片机控制电路和所述直流电机驱动电路，保证所述单片机控制电路的稳定，所述光耦隔离电路主要包括：由发光二极管和光敏三极管耦接组成的光耦合器U4、U5、U6、U7、U9和U10；用于单向导通的二极管D11、D12、D7、D8、D9和D10；用作开关的三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6；所述光耦合器U4、U5、U6、U7、U9和U10中的发光二极管的输入端均串联电阻后连接主控板电源，输出端均接单片机信号输出端；所述光耦合器U4、U5、U6、U7、U9和U10中的光敏三极管的集电极均接所述电源电路，发射极分别接电阻后接地，发射极还分别正向连接所述二极管D11、D12、D7、D8、D9和D10；所述二极管D11、D12的输出端均串联电阻后再分别连接所述三极管Q5、Q6的栅极，所述二极管D7、D8、D9和D10的阳极经串联电阻后再分别连接所述三极管Q1、Q3、Q2和Q4的栅极，所述三极管Q5、Q6、Q1、Q3、Q2和Q4的发射极均接地，集电极均串联电阻后外接电源，集电极同时还串联电阻后接所述与非逻辑电路和所述H桥电路；所述二极管D7的阴极与所述二极管D9的阴极连接；所述二极管D8的阴极与所述二极管D10的阴极连接；电源电路，分别与所述光耦隔离电路、所述与非逻辑电路和所述H桥电路连接，用于将高压转换成低压供给所述光耦隔离电路、所述与非逻辑电路和所述H桥电路；指示电路，所述指示电路用于指示电路工作是否正常，所述指示电路包括依次串联的电阻和发光二极管。 马 克 数 据 网