一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法
摘要文本
本发明公开了一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本发明能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。 来源：百度马 克 数据网
申请人信息
- 申请人:东北大学
- 申请人地址:110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
- 发明人: 东北大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610472045.8 |
| 申请日 | 2016年6月24日 |
| 公告号 | CN105974846B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 东北大学 |
| 发明人 | 程龙; 邵宇超; 张莉; 吴薛晗; 李俊宏; 赵鹏飞; 王岩; 喇东升 |
| 地址 | 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号 |
专利主权项内容
1.一种可远程控制的移动护栏系统，其特征在于，包括：控制装置(1)以及设于护栏上的执行终端(2)；所述的控制装置(1)上设有PC机(3)和A信号收发器(4)，PC机(3)与A信号收发器(4)连接；所述的执行终端(2)上设有B信号收发器(5)、控制器(6)和电机(7)，所述的控制器(6)分别与B信号收发器(5)和电机(7)连接，电机(7)驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器(4)与B信号收发器(5)无线连接；所述的执行终端(2)包括多个，多个执行终端(2)分别一一对应设于各个移动护栏单元上，各个移动护栏单元上的B信号收发器(5)均与其相邻移动护栏单元上的B信号收发器(5)无线连接，首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)与A信号收发器(4)无线连接；具体通过以下方法进行控制：S1，对各个相邻移动护栏单元上的B信号收发器(5)设定连续的ID号，所述的ID号由小到大，并且各个B信号收发器(5)具有唯一的ID号；根据所述的ID号的大小，将各个移动护栏单元上的B信号收发器(5)均与其相邻移动护栏单元上的B信号收发器(5)无线连接，将首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)与A信号收发器(4)无线连接；S2，控制装置(1)统计执行终端(2)的日常移动时间、移动方向和移动距离信息，并自动发送控制信息到首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)；S3，首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)接收到控制信息后，再发送控制信息至第二个移动护栏单元上的B信号收发器(5)，第二个移动护栏单元上的B信号收发器(5)接收到控制信息后，再发送控制信息至第三个移动护栏单元上的B信号收发器(5)，以此类推，直至所有的移动护栏单元上的B信号收发器(5)都接收到控制信息，并控制各个移动护栏单元上的电机(7)同时移动；所述的电机(7)的移动速度为0.1米/每秒；具体通过以下方法实现控制各个移动护栏单元上的电机(7)同时移动：S31，最后一个移动护栏单元上的B信号收发器(5)根据其接收到控制信息的时间点、首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)接收到控制信息的时间点以及B信号收发器(5)的总个数，计算相邻两个移动护栏单元上的B信号收发器(5)之间传输信息所需的时间；并将所述的B信号收发器(5)的总个数和相邻两个移动护栏单元上的B信号收发器(5)之间传输信息所需的时间发送至A信号收发器(4)；S32，当PC机(3)通过A信号收发器(4)再次发送控制信息给首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)时，同时发送首个移动护栏单元上电机(7)的动作时间；S33，首个移动护栏单元上的B信号收发器(5)接收到控制信息后，再发送控制信息至第二个移动护栏单元上的B信号收发器(5)时，同时发送第二个移动护栏单元上电机(7)的动作时间，第二个移动护栏单元上的B信号收发器(5)接收到控制信息后，再发送控制信息至第三个移动护栏单元上的B信号收发器(5)时，同时发送第三个移动护栏单元上电机(7)的动作时间，以此类推，实现控制各个移动护栏单元上的电机(7)同时移动。