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一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机

申请号: CN201610366948.8
申请人: 哈尔滨显著科技有限公司
申请日期: 2016年5月30日

摘要文本

一种大直径圆筒双抛头内壁抛丸机,它涉及抛丸机领域,它解决传统喷砂工艺的诸多不合理因素,如耗能高,用工量大,不环保等问题,该抛丸机由主梁主支撑装置、主梁付支撑装置、主梁、抛头移动小车装置、主梁悬臂支撑装置、除尘系统、液压泵站和电控系统组成,由于是两个抛头,所以效率是人工喷砂的很多倍,该机器除尘系统设计布局合理,除尘效果非常理想,该机器摒弃了传统的人工喷砂形式,不用空压机,在节电方面非常优秀,除锈效果达到了表面粗糙度和光洁度的技术要求,从而实现了该机器的最终目标,节能,高效,环保。 关注公众号马 克 数 据 网

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机
专利类型 发明授权
申请号 CN201610366948.8
申请日 2016年5月30日
公告号 CN107443257B
公开日 2024年2月9日
IPC主分类号 B24C3/16
权利人 哈尔滨显著科技有限公司
发明人 孙显著; 孙健宇; 解焕锋
地址 黑龙江省哈尔滨市香坊区红旗大街180号高新技术开发区26号楼615室

专利主权项内容

更多数据: 1.一种大径圆筒双抛头内壁抛丸机,它由主支撑装置、副支撑装置、主梁、抛头小车移动装置、主梁悬臂支承装置、除尘风管对接装置、除尘系统、液压系统、电控系统组成,主支撑装置其特征在于主支撑装置由主支撑铰轴座(1)、铰轴(2)、外筒定位套(3)、上外筒(4)、内筒(5)、液压管(6)、除尘箱(7)、电控箱(8)、电机减速机(9)、液压缸(10)、外管筋板(11)、油缸销轴(12)、油缸座(13)、上外筒底座(14)、支撑底盘(15)、滚轮限位板(16)、轨道(17)、轴承座一(18)、内筒定位套(19)、下外筒底板(20)、油缸支架(21)、下外筒(22)、轮(23)、主动长轴(24)、液压泵站一(25)、耳板(26)、主梁连接板(27)、连接板加强筋(28)、连轴节(30)、除尘风管一(31)、风管夹子(32)、底盘加强筋(33)、底盘框架加强筋(34)、被动短轴(35)、内筒上圆板(37)、轴承座板一(40)组成,主支撑的底盘(15)是一个方形铁板,上外筒(4)通过外管筋板(11)与上外筒底座(14)相焊接,又通过螺栓与支撑底盘(15)连接,上外筒(4)的上方通过螺栓与外筒定位套(3)连接,内筒(5)可在上外筒(4)内由液压油缸驱动上下伸缩,还可左右旋转,内筒(5)的上端焊接有内筒上圆板(37),内筒上圆板(37)上有一圆孔,液压缸(10)的上端通过液压缸(10)的上端螺纹连接,主支撑铰轴座(1),通过螺栓固定在内筒上圆板(37)上,主梁连接板(27)通过铰轴(2)与主支撑铰轴座(1)铰轴连接,主梁连接板(27)通过连接板加强筋(28)与主梁(29)焊接连接,支撑底盘(15)下面焊有底盘框架加强筋(34),支撑底盘(15)的下面通过底盘加强筋(33)与下外筒(22)焊接,下外筒(22)与上外筒(4)的连接必须同轴度,内筒(5)的下端通过螺栓与内筒定位套(19)相连接,以确保内筒(5)在上外筒(4)内上下滑动,液压缸(10)的下端通过油缸销轴(12)与油缸座(13)连接,油缸座(13)与油缸支架(21)相焊接,油缸支架(21)焊接在下外筒底板(20)上,下外筒底板(20)与下外筒(22)相焊接,下外筒(22)的上面开有一个圆孔,液压管(6)由此通过,液压管(6)的一端连接液压缸(10),一端连接液压泵站一(25),液压泵站一(25)固定在支撑底盘(15)上,支撑底盘(15)的四个角,每个角焊接有两个轴承座板一(40),轴承座一(18)通过螺栓固定在轴承座板一(40)上,轮(23)通过平键与主动长轴(24)相连接,通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上,主动长轴(24)是由两段组成的,之间由连轴节(30)相连接,主要是为了防止焊接的四个轴承座板一(40)同轴度不好而设计的,主动长轴(24)的另一端安装一个驱动的电机减速机(9),电机减速机(9)通过螺栓与耳板(26)相连接,耳板(26)焊接在支撑底盘(15)上,在支撑底盘(15)的另一端有两个被动短轴(35)与轮(23)通过平键连接,通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上,滚轮限位板(16)安装在支撑底盘(15)的下方和轮(23)的上方之间,滚轮限位板(16)有三个脚分别与轨道(17)焊接,将轮(23)限制在轨道(17)与滚轮限位板(16)之间很小的空间内移动,防止移动太远造成事故,两根轨道(17)的一端坐落一个除尘箱(7),除尘箱(7)的入风口与除尘风管一(31)通过风管夹子(32)相连接,除尘风管一(31)的另一端与风管弯头一(55)相连接,电控箱(8)固定在支撑底盘(15)上,副支撑装置其特征在于副支撑装置由外筒定位套(3)、上外筒(4)、内筒(5)、液压管(6)、副电控箱(280)、电机减速机(9)、液压缸(10)、外管筋板(11)、油缸销轴(12)、油缸座(13)、上外筒底座(14)、支撑底盘(15)、轨道(17)、轴承座一(18)、内筒定位套(19)、下外筒底板(20)、油缸支架(21)、下外筒(22)、轮(23)、主动长轴(24)、液压泵站一(25)、耳板(26)、主梁连接板(27)、连接板加强筋(28)、主梁(29)、连轴节(30)、底盘加强筋(33)、底盘框架加强筋(34)、被动短轴(35)、副支撑侧加强筋(36)、内筒上圆板(37)、主梁副支撑立板(38)、副支撑立板架(39)、轴承座板一(40)组成;副支撑装置的支撑底盘(15)是一个方形铁板,上外筒(4)通过外管筋板(11)与上外筒底座(14)焊接连接,又通过螺栓与支撑底盘(15)连接,上外筒(4)的上方通过螺栓与外筒定位套(3)连接,内筒(5)可在上外筒(4)内由液压油缸驱动上下伸缩,还可左右摆动,内筒(5)的上端焊接有内筒上圆板(37),内筒上圆板(37)上有一圆孔,液压缸(10)的上端通过液压缸(10)的上端螺纹连接,副支撑立板架(39)通过螺栓与内筒上圆板(37),副支撑立板架(39)上放置主梁副支撑立板(38),主梁副支撑立板(38)又通过副支撑侧加强筋(36)与主梁(29)相焊接,支撑底盘(15)下面焊有底盘框架加强筋(34),支撑底盘(15)的下面通过底盘加强筋(33)与下外筒(22)焊接,下外筒(22)与上外筒(4)的连接必须同轴度,内筒(5)的下端通过螺栓与内筒定位套(19)相连接,以确保内筒(5)在上外筒(4)内上下滑动,液压缸(10)的下端通过油缸销轴(12)与油缸座(13)连接,油缸座(13)与油缸支架(21)相焊接,油缸支架(21)焊接在下外筒底板(20)上,下外筒底板(20)与下外筒(22)相焊接,下外筒(22)的上面开有一个圆孔液压管(6)由此通过,液压管(6)的一端连接液压缸(10),一端连接液压泵站一(25),液压泵站一(25)固定在支撑底盘(15)上,支撑底盘(15)的四个角,每个角焊接有两个轴承座板一(40),轴承座一(18)通过螺栓固定在轴承座板一(40)上,轮(23)、通过平键与主动长轴(24)相连接通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上,主动长轴(24)是由两段组成的之间由连轴节(30)相连接,主要是为了防止焊接的四个轴承座板一(40)同轴度不好而设计的,主动长轴(24)的另一端安装一个驱动的电机减速机(9),电机减速机(9)通过螺栓与耳板(26)相连接,耳板(26)焊接在支撑底盘(15)上,在支撑底盘(15)的另一端有两个被动短轴(35)与轮(23)通过平键连接,通过轴承座一(18)固定在轴承座板一(40)上,轮(23)放置在轨道(17)上,并在轨道(17)滚动,副电控箱(280)固定在支撑底盘(15)上;主梁其特征在于主梁由面立板(41)、中立板(42)、背立板(43)、拉筋板(44)、斜板(45)、底板(46)、中位拉筋板(47)、角钢(48)、风口加强板(49)、风门定位螺栓(50)、衬套(51)、限位套(52)、橡胶管密封圈(53)、风门旋转套(54)、风管弯头一(55)、内加强板(56)、主梁副堵板(57)、主梁连接板(27)、连接板加强筋(28)、副支撑侧加强筋(36)、主梁副支撑立板(38)、主梁堵板(58)、风门(59)、风门销轴(60)、滑线槽(79)、风门口(98)组成,主梁(29)由钢板焊接而成,面立板(41)中立板(42)背立板(43)分别与底板(46)焊接,面立板(41)与中立板(42)之间通过拉筋板(44)中位拉筋板(47)相焊接以加强结构性,在中立板(42)与背立板(43)之间通过拉筋板(44)中位拉筋板(47)相焊接以加强结构性,在面立板(41)与中立板(42)与背立板(43)的上部用斜板(45)相焊接,在两个斜板(45)的最上部焊接有角钢(48)用做抛头小车移动装置的轨道,在面立板(41)上的一端开一个出风口,焊接上风管弯头一(55),风管弯头一(55)的一端与除尘风管一(31)相连接,在面立板(41)上开有许多风门口(98),风门口(98)的里侧焊有风口加强板(49),风门口的外侧有风门(59)进行开起和关闭风门口(98),在风门口的正上边开一个小孔用以安装风门(59),风门(59)的圆盘位置上粘接有两圈橡胶管密封圈(53),在风门(59)的上方通过风门销轴(60)与风门旋转套(54)相连接,风门旋转套(54)又通过风门定位螺栓(50)将风门(59)固定在面立板(41)上,在风门定位螺栓(50)的外侧和里侧风别有衬套(51)和限位套(52),可确保风门(59)左右摆动,主梁(29)靠近风管弯头一(55)一侧的端头焊接有主梁堵板(58)主梁连接板(27)通过连接板加强筋(28)与主梁堵板(58)相焊接,主梁连接板(27)通过铰轴(2)与主支撑铰轴座(1)相连接,主梁(29)的另一端与主梁副堵板(57)相焊接,主梁副支撑立板(38)通过副支撑侧加强筋(36)与主梁副堵板(57)相焊接,主梁副支撑立板(38)放置在副支撑立板架(39)上,滑线槽(79)安装在底板(46)上;抛头小车移动装置其特征在于抛头小车移动装置由抛丸器(61)、下料筒接盘(62)、下料筒(63)、抛头小车架(64)、小车行走轮(65)、提升机出料口(66)、料斗(67)、被动皮带轮(68)、除尘上风道(69)、平皮带(70)、料仓(71)、除尘下风道(72)、回料斗一(73)、提升机外罩(74)、提升机主动皮带轮(75)、提升机主动轴(76)、料仓下砂口(77)、钢砂(78)、抛丸器护罩框(80)、前打砂室(81)、下密封皮支撑架(83)、下密封皮子(84)、侧密封皮子(85)、上密封皮子(86)、上密封皮子支撑架(87)、抛丸器安装法兰(88)、侧密封与上密封皮子固定螺栓(89)、提升机张紧螺栓(90)、张紧螺栓架(91)、轴承一(92)、被动轴(93)、半圆除尘管道(94)、张紧螺栓板(95)、侧密封压紧螺栓(96)、侧密封压紧架(97)、轴承座底板压板(99)、轴承座二(100)、轴承座底板(101)、料仓下料口盖(102)、料仓下料口盖夹紧器(103)、回料斗二(104)、提升机电机(105)、天方地圆风管接口(106)、小车行走轮(65)、行走被动轴(108)、定位套(109)、行走轮架(110)、行走轴承座(111)、行走驱动电机减速机(112)、电机固定板(113)、小车限位轮架(145)、小车限位轮(146)、销轴一(184)、板一(161)、板二(162)、板三(163)、板四(164)、板五(165)、板六(166)、板七(167)、板八(168)、板九(169)、板十(170)、板十一(171)、板十二(172)、板十三(173)、板十四(174)、板十五(175)、板十六(176)、板十七(177)、板十八(178)、板十九(179)、板二十(180)、板二十一(181)、板二十二(182)、板二十三(183)、板二十五(185)、板二十六(186)、板二十七(187)、板二十八(188)、板二十九(189)、板三十(190)、板三十一(191)、板三十二(192)、板三十三(193)、板三十四(194)、板三十五(195)、板三十六(196)、板三十七(197)、板三十九(199)、板四十(200)、板四十一(201)、板四十二(202)、板四十三(203)、板四十四(204)、板四十五(205)、板四十六(206)、板四十七(207)、板四十八(208)、板四十九(209)、板五十(210)、板五十一(211)、板五十二(212)、板五十三(213)、板五十四(214)、板五十五(215)、板五十六(216)、板五十七(217)、板五十八(218)、板五十九(219)、板六十(220)、板六十一(221)、板六十二(222)、板六十三(223)、板六十四(224)、板六十五(225)、板六十六(226)、板六十七(227)、板六十八(228)组成,抛头小车移动装置框架(82)上有抛头小车架(64),抛头小车架(64)由板六(166)、板七(167)、板六十三(223)、板二十(180)、板二十一(181)、板二十二(182)、板二十六(186)、板二十八(188)、板二十九(189)相互焊接而成,在抛头小车架(64)上的两端焊有行走轮架(110),在行走轮架(110)的两侧安装有行走轴承座(111),行走轴承座(111)内孔上安有小车行走轮(65)通过定位套(109)及轴与行走轴承座(111)相连接,一面是被动轮一面是主动轮,主动轮上安装有行走驱动电机减速机(112),行走驱动电机减速机(112)通过螺栓与电机固定板(113)连接,电机固定板(113)焊接在抛头小车架(64)上,抛头小车架(64)的前面焊有前打砂室(81),前打砂室(81)由板十(170)、板五十二(212)、板十三(173)、板十八(178)、板十七(177)、板十九(179)、板二十三(183)、板十四(174)、板十五(175)、板五十三(213)、板六十四(224)、板五十四(214)、板五十五(215)、板五十八(218)、板四十八(208)、板四十四(204)之间焊接并与抛头小车架(64)焊接在一起,在前打砂室(81)的外口下面装有下密封皮子(84),下密封皮子(84)由下密封皮带支撑架(83)支撑不至于掉下来,在前打砂室(81)的外口上面安装有上密封皮子(86),上密封皮子(86)由上密封皮子支撑架(87)挑起不至于落下,上密封皮子支撑架(87)焊接在板五十二(212)上,两个侧密封皮子(85)安装在前打砂室(81)的两侧,上边与上密封皮子(86)通过侧密封与上密封皮子固定螺栓(89)链接,下边又通过螺栓与下密封皮子(84)链接,侧密封皮子(85)的另一侧又通过侧密封压紧架(97)通过侧密封压紧螺栓(96)压紧,在前打砂室(81)的另一侧也有相同的结构,前打砂室(81)内安装两个抛丸器(61),抛丸器(61)固定在抛丸器安装法兰(88)上,抛丸器安装法兰(88)通过板十九(179)板五十三(213)与抛头小车架(64)相焊接,并通过板十八(178)两块和板十七(177)相焊接组成一个只有上边开口的能放抛丸器的腔体,左右各一个,在抛头小车架(64)的另一面有两个提升机外罩(74)、提升机外罩(74)由板五十一(211)、板二十五(185)、板五十(210)、板五(165)、板六十(220)、板三(163)、板五(165)、板二十五(185)焊接而成,下口与前打砂室(81)的板二十三(183)相焊接,上口与下料筒(63)相连接,下料筒(63)由板八(168)、板九(169)、板五十六(216)相焊接后与下料筒接盘(62)焊接,通过螺栓固定在抛丸器(61)的入口处,在提升机外罩(74)的内部有一个平皮带(70),平皮带(70)上安装若干个料斗(67),平皮带(70)挂在提升机主动皮带轮(75)与被动皮带轮(68)上,被动皮带轮(68)又通过轴承一(92)与轴承座二(100)相固定,轴承座二(100)焊接在轴承座底板(101)上,轴承座底板压板(99)将轴承座底板(101)再调整好平皮带张紧后压紧,轴承座底板(101)的上端焊接有张紧螺栓板(95),通过提升机张紧螺栓(90)起到张紧平皮带的作用,提升机张紧螺栓(90)的上面是通过张紧螺栓架(91)进行张紧的,张紧螺栓架(91)焊接在提升机外罩(74)上,提升机主动皮带轮(75)又通过轴承一(92)与轴承座二(100)相固定,轴承座二(100)焊接在提升机外罩(74)上,提升机主动皮带轮(75)的输入轴套上一个提升机电机(105),提升机电机(105)的座通过螺栓固定在提升机外罩(74)上,在两个提升机外罩(74)之间有一个料仓(71),料仓(71)是通过板四十九(209)、板三十(190)、板二十七(187)、板三十一(191)焊接而成并与两个提升机外罩(74)相焊接,里面与抛头小车架(64)相焊接,料仓(71)的下料口与料仓下砂口(77)相焊接连通,料仓(71)的上端有一个下料口,下料口的上面有一料仓下料口盖(102),料仓下料口盖(102)由料仓下料口盖夹紧器(103)加紧,料仓下料口盖(102)的另一端焊接两个销轴一(184),销轴一(184)的另一端焊接在料仓(71)上,料仓下料口盖(102)可以围绕销轴一(184)转动开启,或密封夹紧,料仓(71)上面开一个孔通过由半圆除尘管道(94)与前打砂室(81)相通,半圆除尘管道(94)由板三十四(194)、板三十五(195)、板三十六(196)焊接而成,前面与前打砂室(81)焊接连通,后面与料仓(71)焊接,在料仓(71)上又开一孔,焊接上除尘下风道(72),除尘下风道(72)由板六十一(221)、板三十七(197)、板三十九(199)、板四十(200)、板四十二(202)、板四十一(201)、板六十二(222)、板一(161)焊接而成,除尘下风道(72)的另一端与天方地圆风管接口(106)焊接,回料斗一(73)由板四十五(205)、板四十六(206)、板四十七(207)、板十一(171)焊接而成,一面焊接在料仓(71)的下侧,有一小口与前面的前打砂室(81)相通,确保钢砂回到打砂室内,在提升机的另一侧有一个回料斗二(104),回料斗二(104)由板六十八(228)、板六十五(225)、板六十六(226)、板六十七(227)焊接而成,小车限位轮(146)装在小车限位轮架(145)上,焊在抛头小车架(64)上,防止小车架(64)跑偏;除尘风管对接装置其特征在于除尘风管对接装置由伸缩风管(107)、连接板(114)、合页(115)、风门开启装置架(116)、下直线滑轨(117)、移动盘架(118)、风管弯头座(119)、开风门架(120)、风门开启装置限位轮(121)、摆动直线轴承(122)、开风门推杆(123)、移动盘架筋板(124)、直线轴承座(125)、上直线滑轨(126)、螺旋推进杆轴承座(127)、轴承座架一(128)、螺旋推进杆(129)、风管弯头摆杆(130)、风管定位轮(131)、风管弯头二(132)、风管弯头摆杆销轴(133)、摆杆销轴座(134)、电动执行器(135)、电动执行器座(136)、螺旋推进杆螺帽(137)、轴承二(138)、齿轮联轴器(139)、风门开启装置电动推杆(140)、小电动机减速机(141)、电动执行器架(142)、上连接板(143)、小车电控箱(144)、轴承座架二(147)、电机座(148)、限位轮座(149)、电动执行器连接铰轴座(150)、摆杆轴(151)、电动推杆执行器架加强筋(152)、风门推杆限位轴承(153)、复位弹簧(154)、移动盘加强筋(155)、摆动直线轴(156)、摆臂(157)组成,除尘风管对接装置的连接板(114)与上连接板(143)分别焊接在板二十九(189)上,另一端焊接有合页(115),合页(115)的另一面与风门开启装置架(116)相焊接,风门开启装置架(116)的另一端焊接有风门开启移动盘架筋板(124),起到加强的作用,风门开启装置架(116)上安装有下直线滑轨(117)和上直线滑轨(126),在下直线滑轨(117)和上直线滑轨(126)上各有两个直线轴承座(125),在直线轴承座(125)的上面有移动盘架(118)通过螺栓相连接,在移动盘架(118)上焊接有一对螺旋推进杆螺帽(137),有一螺旋推进杆(129)从中间通过,螺旋推进杆(129)的一端由螺旋推进杆轴承座(127)定位,螺旋推进杆轴承座(127)固定在轴承座架一(128)上,轴承座架一(128)固定在风门开启装置架(116)上,螺旋推进杆(129)的另一端由轴承二(138)定位,轴承二(138)安装在轴承座架二(147)上,轴承座架二(147)焊接在风门开启装置架(116)上,螺旋推进杆(129)的轴头上安装有齿轮联轴器(139),齿轮联轴器(139)的另一面与小电动机减速机(141)相连,小电动机减速机(141)固定在电机座(148)上,电机座(148)焊接在风门开启装置架(116)上,移动盘架(118)上焊有移动盘架筋板(124),移动盘架(118)上开有一圆孔,焊接有风管弯头座(119),在风管弯头座(119)上安装有四组风管定位轮(131)将风管弯头二(132)即定位在中心又能在轴向移动,风管弯头二(132)上的两侧焊有两个摆杆轴(151),在摆杆轴(151)上套有风管弯头摆杆(130),风管弯头摆杆(130)的中间有风管弯头摆杆销轴(133),风管弯头摆杆销轴(133)与摆杆销轴座(134)连接,摆杆销轴座(134)焊接在移动盘架(118)上,风管弯头摆杆(130)的另一端与电动执行器(135)相连接,电动执行器(135)的另一端通过电动执行器连接铰轴座(150)与电动执行器座(136)连接,电动执行器座(136)焊接在移动盘架(118)上,风管弯头二(132)在风管弯头座(119)内能沿轴线移动,风管弯头二(132)的里面固定有密封皮子,密封皮子与风门口(98)相密封和连接,灰尘由此处通过箱梁与除尘器连接,在风管弯头二(132)的另一端与伸缩风管(107)相连接,伸缩风管(107)的另一端与天方地圆风管接口(106)相连接,开风门架(120)焊接在风管弯头座(119)上,一端安装有摆动直线轴承(122),摆动直线轴(156)的前端安装有风门推杆限位轴承(153),摆动直线轴(156)上有一复位弹簧(154),在摆动直线轴(156)上焊接有摆臂(157),在摆臂(157)的另一端通过螺纹安装有开风门推杆(123),通过开风门推杆(123)将风门(59)打开,电动执行器架(142)一端与上连接板(143)焊接,一端与风门开启装置电动推杆(140)相连接,风门开启装置电动推杆(140)的另一端与风门开启装置架(116)相连接,在风门开启装置架(116)上焊接有电动推杆执行器架加强筋(152),在风门开启装置电动推杆(140)动作时,将风门开启装置架(116)开启和关闭;主梁悬臂支承装置其特征在于主梁悬臂支承装置由限位板(321)、受力板(232)、销轴二(233)、支撑套(234)、面板支撑立筋(235)、液压油缸(236)、槽轮支撑杆轴(237)、受力板拉筋(238)、支撑板(239)、垫片(240)、开口销(241)、油缸固定螺栓(242)、面板(243)、面板与立柱加强筋(244)、液压泵站二(245)、立柱(246)、定位板(247)、定位板加强筋(248)、加强筋一(249)、加强筋二(250)、加强筋三(251)、加强筋四(252)、受力板加强筋(253)、立柱连接板(254)、弹簧(255)、弹簧外套(256)、轴承座板二(257)、轴承及座(258)、槽轮(259)、轴(260)、行走电机减速机(261)、行走电机减速机座(262)、被动链轮(263)、链条(264)、主动链轮(265)、油管(266)、外套连接板(267)组成,限位板(321)焊接在支撑板(239)上,两个支撑板(239)分别与两个受力板(232)焊接,又通过受力板拉筋(238)相互焊接在一起,加强筋一(249)、加强筋二(250)、加强筋三(251)、加强筋四分别与支撑板(239)和受力板(232)之间加强焊接,受力板(232)上安装有销轴二(233),销轴二(233)将受力板(232)和支撑套(234)连接,销轴二(233)上有一垫片(240)安装在上面,开口销(241)将轴定位,支撑套(234)的下端通过螺纹与液压油缸(236)连接,液压油缸(236)通过油缸固定螺栓(242)将液压油缸(236)固定在面板(243)上,面板(243)的四个角分别焊有立柱(246),在面板(243)与立柱(246)之间用面板与立柱加强筋(244)相焊接,在立柱(246)的下部又有立柱连接板(254)与四个立柱对角焊接,以加强其强度,在四个立柱(246)的下端分别焊接有外套连接板(267),外套连接板(267)的另一端与弹簧外套(256)相焊接,弹簧(255)套在槽轮支撑杆轴(237)上,槽轮支撑杆轴(237)安装在弹簧外套(256)内通过螺栓固定,槽轮支撑杆轴(237)的下端与轴承座板二(257)焊接,轴承及座(258)固定在轴承座板二(257)上,轴(260)的两端由轴承及座(258)定位,每根轴(260)上安有两槽轮(259),主动轴上还安有一个被动链轮(263),被动链轮(263)通过链条(264)与主动链轮(265)连接,主动链轮(265)安装在行走电机减速机(261)上,行走电机减速机(261)固定在行走电机减速机座(262)上,行走电机减速机座(262)焊接在立柱连接板(254)上,液压泵站二(245)固定在立柱(246)上,液压泵站二(245)与液压油缸(236)通过油管(266)相连;除尘系统其特征在于除尘系统是由除尘箱(7)、除尘风机(270)、除尘风管二(271)、主梁(29)、风管弯头二(132)、伸缩风管(107)、天方地圆风管接口(106)、除尘下风道(72)、料仓(71)、半圆除尘管道(94)和前打砂室(81)组成,其特征在于除尘风机(270)固定在除尘箱(7)上,除尘箱(7)的入口和除尘风管二(271)连接,除尘风管二(271)的另一端与主梁(29)上的风管弯头一(55)相连接,在主梁(29)开有若干个风门口(98),当抛头小车移动装置需要使用其中一个风门口(98)时,开风门推杆(123)将风门(59)打开,此时其他风门(59)将关闭,风管弯头二(132)与风门口(98)连接通过伸缩风管(107)、天方地圆风管接口(106)、除尘下风道(72)、料仓(71)、半圆除尘管道(94)和前打砂室(81)相连通,前打砂室(81)内的灰尘就会在风机的负压下被吸到除尘箱(7)里,完成了除尘功能;电控系统其特征在于电控系统是由无线遥控器、主电控箱(8)、副电控箱(280)、小车电控箱(144)组成,其特征在于主电控箱(8)、副电控箱(280)、小车电控箱(144)三个电控箱都是由遥控器来控制的,也可以分别手动控制。